[发明专利]一种极片清洗系统以及方法

说明书

本发明公开了一种极片清洗系统以及方法，系统包括：传输机构用于在预设的输送路径上输送极片；吸附平台设置于输送路径的一侧；激光器对应吸附平台设置于输送路径的另一侧；长度方向位置检测传感器设置在吸附平台上，用于在极片的A面存在槽口时，检测极片的A面槽口相对于吸附平台在长度方向上的实际位置；控制器与激光器和长度方向位置检测传感器通信连接，用于根据A面槽口相对于吸附平台在长度方向上的实际位置，调整激光器在长度方向上的出光光路偏摆，以使激光器根据调整后的出光光路偏摆清洗极片的B面。本系统能够在清洗极片的B面时，以A面槽口为基准，通过光路偏摆补偿实现高精度清洗加工，有效提升槽口的清洗定位精度。

技术领域

本发明涉及电池极片清洗技术领域，特别涉及一种极片清洗系统以及方法。

背景技术

极片涂膏清洗，其中一个关键的规格参数是清洗后正反面槽口的对齐度。针对间隙涂布，传统的方法是检测间隙涂布的起始边，识别到间隙涂布起始边信号后，控制主驱动模组走定长，拉动料带至清洗位置，实现极片定位清洗。这种方法存在如下缺陷：

1)间隙涂布来料存在正反面起始边错位误差；

2)受张力、主驱打滑等因素的影响，主驱拉料带走定长存在一定的误差；

3)间隙涂布起始边存在一定的误差；

4)料带(极片)行进过程中，存在偏移现象，而清洗定位平台是固定的。

上述传统方法的正反面(又称AB面)槽口错位尺寸有±0.5mm，错位精度比较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提出一种极片清洗系统以及方法。提升槽口的清洗定位精度，槽口的AB面错位量相对传统方式更小。

本发明的第一方面，提供了一种极片清洗系统，包括：

传输机构，用于在预设的输送路径上输送极片；

吸附平台，设置于所述输送路径的一侧，用于吸附所述极片；

激光器，对应所述吸附平台设置于所述输送路径的另一侧，用于发射激光束以清洗所述极片；

长度方向位置检测传感器，设置在所述吸附平台上，用于在所述极片的A面存在槽口时，检测所述极片的A面槽口相对于所述吸附平台在长度方向上的实际位置；

控制器，与所述激光器和所述长度方向位置检测传感器通信连接，用于根据所述A面槽口相对于所述吸附平台在长度方向上的实际位置，调整所述激光器在长度方向上的出光光路偏摆，以使所述激光器根据调整后的出光光路偏摆清洗所述极片的B面。

根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：

本系统在清洗极片的B面时，长度方向位置检测传感器用于检测极片的A面槽口在长度方向上的实际位置，控制器用于根据A面槽口在长度方向上的实际位置，调整激光器在长度方向上的出光光路偏摆，以使激光器根据调整后的出光光路偏摆清洗极片的B面。本系统能够在清洗极片的B面时，以A面槽口为基准，通过光路偏摆补偿实现高精度清洗加工，能够消除干扰因素，有效提升槽口的清洗定位精度，槽口的AB面错位量相对传统方式更小，可到达±0.1mm。

根据本发明的一些实施例，还包括设置在所述吸附平台一侧的宽度方向位置检测传感器，所述宽度方向位置检测传感器与所述控制器通信连接，所述宽度方向位置检测传感器用于检测所述极片的A面或B面相对于所述吸附平台在宽度方向上的实际位置；所述控制器还用于根据所述极片的A面或B面相对于所述吸附平台在宽度方向上的实际位置，调整所述激光器在宽度方向上的出光光路偏摆，以使所述激光器根据调整后的出光光路偏摆清洗所述极片的A面或B面。