[发明专利]车辆过坑机构及汽车

权利要求书

1.一种车辆过坑机构，其特征在于，包括中间行走装置，所述中间行走装置包括行走升降部件、行走部件以及动力传递部件；其中，

所述行走部件包括行走本体和履带；所述动力传递部件包括动力伸缩组件和动力传递组件；所述行走升降部件的一端连接在位于汽车的前轮和后轮之间的车身框架上，另一端与所述行走本体的一侧连接，且所述行走升降部件能够带动所述行走本体相对于所述车身框架在所述汽车的高度方向移动；

所述行走本体的两端分别沿所述汽车的长度方向延伸，且所述行走本体的两端包括相对设置的第一端和第二端，所述行走本体的第一端和/或第二端设置有所述动力伸缩组件，所述动力伸缩组件上设置有对应的所述动力传递组件；其中

所述动力传递组件包括动力传递本体、导向轮以及连接构件，所述动力传递本体的一端与所述动力伸缩组件连接，所述连接构件的一端连接在所述动力传递本体上，另一端与所述导向轮转动连接；

在所述汽车的长度方向上，与设置于所述行走本体第一端的所述动力伸缩组件对应的所述动力传递组件位于所述行走本体第一端的前方，且位于所述行走本体第一端的前方的所述动力传递组件中的所述导向轮能够与所述汽车的前轮抵接；

在所述汽车的长度方向上，与设置于所述行走本体第二端的所述动力伸缩组件对应的所述动力传递组件位于所述行走本体第二端的后方，且位于所述行走本体第二端的后方的所述动力传递组件中的所述导向轮能够与所述汽车的后轮抵接；

所述履带绕接在所述行走本体和所述动力传递部件上，所述汽车的前轮和后轮转动，并与对应的所述动力传递组件配合，以带动所述履带转动。

2.如权利要求1所述的车辆过坑机构，其特征在于，所述车辆过坑机构还包括滑移装置，所述滑移装置包括滑移升降部件和滑移部件，所述滑移升降部件的一端连接于靠近所述前轮的车身框架上，另一端与所述滑移部件连接；并且，所述滑移升降部件能够带动所述滑移部件相对于所述车身框架在所述汽车的高度方向移动。

3.如权利要求2所述的车辆过坑机构，其特征在于，所述滑移部件包括滑移本体和多个滑移滚珠；所述滑移本体的两端分别沿所述汽车的长度方向延伸，且所述滑移本体的一侧与所述滑移升降部件的所述另一端连接，多个所述滑移滚珠沿所述汽车的长度方向有间隔的均匀设置于所述滑移本体的另一侧上。

4.如权利要求3所述的车辆过坑机构，其特征在于，所述行走部件还包括张紧组件，所述张紧组件设置于所述行走本体上，所述履带绕接在所述张紧组件上，并且所述张紧组件能够张紧所述履带。

5.如权利要求4所述的车辆过坑机构，其特征在于，所述车辆过坑机构包括两个所述中间行走装置，两个所述中间行走装置分别设置于所述汽车两侧的前轮和后轮之间的位置；

当所述车辆过坑机构还包括滑移装置时，所述滑移装置设置于所述汽车的两个前轮中间的位置。

6.如权利要求5所述的车辆过坑机构，其特征在于，每个所述中间行走装置均包括两个所述行走升降部件，两个所述行走升降部件的一端沿所述汽车的长度方向有间隔的分别与所述汽车的前轮和后轮之间的车身框架连接，另一端分别与所述行走本体的所述一侧上靠近两端的位置连接；

所述滑移装置包括四个所述滑移升降部件，其中，两个所述滑移升降部件的一端沿所述汽车的长度方向有间隔的分别与所述汽车的两个前轮中间的车身框架连接，另一端分别与所述滑移本体的所述一侧上靠近两端的位置连接；另外两个所述滑移升降部件沿所述汽车的宽度方向与所述两个滑移升降部件有间隔的对应设置。

7.如权利要求6所述的车辆过坑机构，其特征在于，每个所述行走升降部件的所述另一端通过行走圆柱运动副与所述行走本体连接；每个所述滑移升降部件的所述另一端通过滑移圆柱运动副与所述滑移本体连接。