[发明专利]车辆过坑机构及汽车

说明书

本发明公开了一种车辆过坑机构及汽车，车辆过坑机构包括中间行走装置，中间行走装置包括行走升降部件、行走部件以及动力传递部件。行走部件包括行走本体和履带。动力传递部件包括动力伸缩组件和动力传递组件。行走升降部件能够带动行走本体相对于车身框架在汽车的高度方向移动。行走本体的两端包括相对设置的第一端和第二端，行走本体的第一端和/或第二端设置有动力伸缩组件，动力伸缩组件上设有对应的动力传递组件，动力伸缩组件能够带动对应的动力传递组件与汽车的前轮和/或后轮抵接。履带绕接在行走本体和动力传递部件上，前轮和后轮转动，并与对应的动力传递组件配合，以带动履带转动，使得汽车在遇到凹坑时可通过车辆过坑机构直接通过。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆过坑机构及汽车。

背景技术

坑是指地面上出现的相对于地面向下凹陷的槽。当机动车辆在行驶过程中遇到深度超过机动车辆的离地高度，宽度在半个轮胎直径以上，两个轮胎直径以下的凹坑，且当前道路上无法调整行车路线时，为避免车辆陷在凹坑中，只能掉头寻找新的路线，甚至导致无法通过，极大的浪费了时间。

因此，现有技术中的车辆存在无法通过一定尺寸范围内的凹坑的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的车辆存在无法通过一定尺寸范围内的凹坑的问题。

为解决上述问题，本发明的一种实施方式提供了一种车辆过坑机构，包括中间行走装置，中间行走装置包括行走升降部件、行走部件以及动力传递部件。其中，行走部件包括行走本体和履带。动力传递部件包括动力伸缩组件和动力传递组件。行走升降部件的一端连接在位于汽车的前轮和后轮之间的车身框架上，另一端与行走本体的一侧连接，且行走升降部件能够带动行走本体相对于车身框架在汽车的高度方向移动。

行走本体的两端分别沿汽车的长度方向延伸，且行走本体的两端包括相对设置的第一端和第二端，行走本体的第一端和/或第二端设置有动力伸缩组件，动力伸缩组件上设置有对应的动力传递组件，设置于行走本体第一端的动力伸缩组件能够带动对应的动力传递组件与汽车的前轮抵接，设置于行走本体第二端的动力伸缩组件能够带动对应的动力传递组件与汽车的后轮抵接。履带绕接在行走本体和动力传递部件上，汽车的前轮和后轮转动，并与对应的动力传递组件配合，以带动履带转动。

采用上述技术方案，行走升降部件用于带动行走部件在汽车的高度方向移动，使得行走部件能够接触地面。行走本体用于对履带起到支撑作用。动力伸缩组件用于带动动力传递组件在汽车的长度方向上伸出或者缩回，进而使得相对应地动力传递组件与汽车的前轮和/或后轮抵接或者分离。动力传递组件用于将与之相对应地汽车的前轮和/或后轮的旋转力传递到履带上，以带动履带转动。该车辆过坑机构工作时，行走升降部件使得行走部件接触地面，进而使得汽车的前轮、后轮以及行走部件处于同一水平面上，此时，若汽车的前轮或者后轮陷在凹坑里，由于行走部件对汽车的支撑，汽车不会陷在凹坑里。动力伸缩组件带动动力传递组件和与之相对应地汽车的前轮和/或后轮抵接，汽车的前轮和后轮旋转，并通过与之相对应地动力传递组件带动履带转动，使得汽车向前行驶，进而使得汽车能够通过凹坑。因此，汽车在遇到凹坑时可通过该车辆过坑机构直接通过，无需重新调整路线，进而大大节约了驾驶员的时间。

另外，由于中间行走装置的动力是由汽车的前轮和/或后轮提供的，故中间行走装置无需设置单独的驱动装置，因此，该车辆过坑机构还能够提高汽车能量的利用率，从而减少了能源的浪费。

本发明的另一种实施方式提供了一种车辆过坑机构，车辆过坑机构还包括滑移装置，滑移装置包括滑移升降部件和滑移部件，滑移升降部件的一端连接于靠近前轮的车身框架上，另一端与滑移部件连接；并且，滑移升降部件能够带动滑移部件相对于车身框架在汽车的高度方向移动。