[发明专利]一体化智能巡检多人测温装置

权利要求书

1.一体化智能巡检多人测温装置，包括智能巡检底座、自助服务主体和智能动态多人测温主体，所述智能巡检底座位于所述自助服务主体的下部，所述智能动态多人测温主体位于所述自助服务主体的上部，其特征在于：

所述智能巡检底座采用激光雷达、超声测距、深度相机、人脸识别、红外测温多技术融合，使所述测温装置建图更精准、障碍物规避更灵敏、定位精确，既能够自动巡检又能主动跟随人员工作；

所述自助服务主体采用圆形结构，可加载托盘，使所述测温装置在巡检测温过程中具有运载功能，配置可触摸操作屏、前屏、后屏使设备使用简单，一机多用；

所述智能动态多人测温主体采用热成像无感动态测温、人脸检测识别、黑体温度矫正多技术融合，优化人脸测温算法，使多人测温更精准，更迅速。

2.根据权利要求1所述的一体化智能巡检多人测温装置，其特征在于：所述智能巡检底座内设有激光雷达和超声测距探头，所述激光雷达和超声测距探头全局扫描场地环境，建立并记忆场地地图，自动巡检时探测周围障碍物以便及时避让；

所述智能巡检底座的表面设有深度相机，所述深度相机用于探测更广区域的障碍物，解决激光雷达和超声测距探头由于高度或周围环境使玻璃以及不反射超声材料导致的探测不到障碍物的问题。

3.根据权利要求1所述的一体化智能巡检多人测温装置，其特征在于：所述智能动态多人测温主体上设有红外相机和高清可见光相机，

所述红外相机通过探测前方温度判断前方障碍物性状、距离，优化障碍物判断精度、高度和距离，以便驱动底座主动躲避障碍物；

所述高清可见光相机结合人脸识别技术判断前方人员，可锁定特定人员，自动驱动底盘跟随服务。

4.根据权利要求1所述的一体化智能巡检多人测温装置，其特征在于：所述自助服务主体安装在所述智能巡检底座上，

所述自助服务主体整体为为圆柱形结构，所述自助服务主体的前后各有一体化支柱，所述自助服务主体的中间固定有托盘，所述托盘的前后各安装有显示屏。

5.根据权利要求4所述的一体化智能巡检多人测温装置，其特征在于：所述显示屏包括液晶屏、高清液晶屏和触摸液晶屏，

所述支柱的后面嵌入有液晶屏，所述液晶屏用于播放通知、广告；

所述支柱的前面下部固定有高清液晶屏，所述高清液晶屏的上半部分显示实时人员测温结果，所述高清液晶屏的下半部分显示通知、广告；

所述支柱的前面上部固定有触摸液晶屏，所述触摸液晶屏对所述测温装置的设置、调试、操作均通过此屏完成，简单方便，无需另外通过电脑对设备下指令。

6.根据权利要求1所述的一体化智能巡检多人测温装置，其特征在于：所述智能动态多人测温主体固定在所述自助服务主体上，所述智能动态多人测温主体具有高清可见光和高精红外测温探头，所述高清可见光和高精红外测温探头结合人脸识别算法判别画面中的人员、位置、特征，红外相机探测画面中的物体温度，根据特定的算法逻辑，定位画面中的人脸位置、额头位置、干扰位置，精准获取人脸温度。

7.根据权利要求1所述的一体化智能巡检多人测温装置，其特征在于：所述智能动态多人测温主体自带有黑体，所述黑体为高精恒温体，能大大提高红外测温的精度。

8.根据权利要求1所述的一体化智能巡检多人测温装置，其特征在于：所述智能动态多人测温主体设有高度可调方向的可转结构，所述高度可调方向的可转结构根据现场使用环境调整所述智能动态多人测温主体的高度和角度，以使现场不同高度的人群均能迅速被抓拍到，满足大流量、不同人群迅速、精准测温的目的。

9.根据权利要求1所述的一体化智能巡检多人测温装置，其特征在于：所述智能巡检底座和智能动态多人测温主体内均设有主处理器，各自完成主要任务，又有机结合。