[发明专利]一体化智能巡检多人测温装置

说明书

本发明公开了一体化智能巡检多人测温装置，包括智能巡检底座、自助服务主体和智能动态多人测温主体，智能巡检底座位于自助服务主体的下部，智能动态多人测温主体位于自助服务主体的上部，智能巡检底座采用激光雷达、超声测距、深度相机、人脸识别、红外测温多技术融合，使测温装置建图更精准、障碍物规避更灵敏、定位精确，既能够自动巡检又能主动跟随人员工作；自助服务主体采用圆形结构，可加载托盘，使测温装置在巡检测温过程中具有运载功能，配置可触摸操作屏、前屏、后屏使设备使用简单，一机多用；智能动态多人测温主体采用热成像无感动态测温、人脸检测识别、黑体温度矫正多技术融合，优化人脸测温算法，使多人测温更精准，更迅速。

技术领域

本发明涉及智能巡检多人测温技术领域，尤其涉及一种一体化智能巡检多人测温装置。

背景技术

传统的同类多人测温设备，一般采用外置黑体校准测温精度，受外界环境影响很大，对场地和安装人员要求高，都为固定式，需外接电源并且有些要外置显示器，无法自动跟随、主动巡检、自主充电，无黑体校准，测温精度只能到±0.5，有些仅仅支持单人测温，复杂环境下测温会受外界环境的干扰较大；无红外探测障碍物技术，壁障能力欠缺，对玻璃等特殊物质、高脚物体无感知，易撞上去，特别是易撞人。本发明能解决以上问题，且能接替移动巡检测温人员的工作，进入疫情区域或特殊环境实施主动测温、实时提醒、甚至送餐服务等工作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可以智能走动、主动服务的一体化智能巡检多人测温装置。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一体化智能巡检多人测温装置，包括智能巡检底座、自助服务主体和智能动态多人测温主体，所述智能巡检底座位于所述自助服务主体的下部，所述智能动态多人测温主体位于所述自助服务主体的上部，其特征在于：

所述智能巡检底座采用激光雷达、超声测距、深度相机、人脸识别、红外测温多技术融合，使所述测温装置建图更精准、障碍物规避更灵敏、定位精确，既能够自动巡检又能主动跟随人员工作；

所述自助服务主体采用圆形结构，可加载托盘，使所述测温装置在巡检测温过程中具有运载功能，配置可触摸操作屏、前屏、后屏使设备使用简单，一机多用；

所述智能动态多人测温主体采用热成像无感动态测温、人脸检测识别、黑体温度矫正多技术融合，优化人脸测温算法，使多人测温更精准，更迅速。

进一步的，所述智能巡检底座内设有激光雷达和超声测距探头，所述激光雷达和超声测距探头全局扫描场地环境，建立并记忆场地地图，自动巡检时探测周围障碍物以便及时避让；

所述智能巡检底座的表面设有深度相机，所述深度相机用于探测更广区域的障碍物，解决激光雷达和超声测距探头由于高度或周围环境使玻璃以及不反射超声材料导致的探测不到障碍物的问题。

进一步的，所述智能动态多人测温主体上设有红外相机和高清可见光相机，

所述红外相机通过探测前方温度判断前方障碍物性状、距离，优化障碍物判断精度、高度和距离，以便驱动底座主动躲避障碍物；

所述高清可见光相机结合人脸识别技术判断前方人员，可锁定特定人员，自动驱动底盘跟随服务。

进一步的，所述自助服务主体安装在所述智能巡检底座上，

所述自助服务主体整体为为圆柱形结构，所述自助服务主体的前后各有一体化支柱，所述自助服务主体的中间固定有托盘，所述托盘的前后各安装有显示屏。

进一步的，所述显示屏包括液晶屏、高清液晶屏和触摸液晶屏，

所述支柱的后面嵌入有液晶屏，所述液晶屏用于播放通知、广告；