[发明专利]一种停车场车辆定位方法、终端以及存储介质

权利要求书

1.一种停车场车辆定位方法，其特征在于，所述停车场安装有光发射模组，所述车辆上安装有光接收模组，所述方法包括：

获取位置数据库，以及获取所述光接收模组采集的定位数据；其中，所述位置数据库基于所述光发射模组的位置信息和所述光接收模组采集的定位数据的对应关系建立；

将所述定位数据与位置数据库进行匹配，以得到所述车辆的位置信息；

将所述车辆的位置信息发送至用户终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取位置数据库包括：

将所述停车场按区域划分，并标记预设数量的参考点；

获取所述参考点的位置数据；

利用位置指纹算法对所述位置数据进行处理，以得到所述位置数据库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用位置指纹算法对所述位置数据进行处理，以得到所述位置数据库包括：

确定所述参考点中的初始信标点；

根据所述初始信标点的位置数据利用IDW算法预测次信标点的位置数据，以得到一位置数据矩阵；

根据所述位置数据矩阵利用SVT算法建立所述位置数据库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述参考点中的初始信标点包括：

在所述参考点中利用拉丁超立方抽样法选取部分参考点为初始信标点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述定位数据与位置数据库进行匹配，以得到所述车辆的位置信息包括：

根据所述定位数据利用STING聚类算法确定待定位区域；

利用核概率密度估计计算所述待定位区域中所有参考点的位置数据与所述定位数据相同的条件概率；

根据所述条件概率利用加权贝叶斯算法计算得出所述车辆的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位数据利用STING聚类算法确定待定位区域包括：

根据所述参考点的位置数据构建STING聚类结构；

根据所述定位数据与所述参考点的位置数据的相关度查询所述STING聚类结构，以确定所述待定位区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述定位数据包括所述光发射模组的光信号强度、光到达角度中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述光发射模组包括：

信号调制器，用于调制信号；

LED灯驱动模块，连接所述信号调制器，用于根据所述信号驱动LED灯组；

LED灯组，连接所述LED灯驱动模块，用于将所述信号转换成光信号并发射所述光信号；

所述光接收模组包括：

光电二极管，用于接收所述光信号并将所述光信号转换成电信号；

信号调理模块，连接所述光电二极管，用于将所述电信号调理成标准信号；

信号处理单元，连接所述信号调理模块，用于处理所述标准信号以得到车辆的位置信息；

通讯模块，连接所述信号处理单元，用于向用户终端发送所述车辆的位置信息。

9.一种停车场车辆定位终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有程序指令，所述程序指令能够被执行以实现如权利要求1至8任一项所述的方法。