[发明专利]一种停车场车辆定位方法、终端以及存储介质

说明书

本申请涉及智能停车场技术领域，公开了一种停车场车辆定位方法、终端以及存储介质。所述停车场安装有光发射模组，所述车辆上安装有光接收模组，所述方法包括：获取位置数据库，以及获取所述光接收模组采集的定位数据；其中，所述位置数据库基于所述光发射模组的位置信息和所述光接收模组采集的定位数据的对应关系建立；将所述定位数据与位置数据库进行匹配，以得到所述车辆的位置信息；将所述车辆的位置信息发送至用户终端。通过上述方式，能够降低停车场的硬件成本，提升停车场车辆定位的效率和精度，给用户带来方便。

技术领域

本申请涉及智能停车场技术领域，特别涉及一种停车场车辆定位方法、终端以及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高和科技的发展，定位技术延伸到室内给人们带来生活的便利。地下停车场车辆定位属于室内定位技术的一种，当前有超声波定位技术、射频识别定位技术、蓝牙定位技术、红外定位技术等室内定位技术，这些技术对传感器布置要求高，线路维护复杂，硬件成本高，且电信号传输过程中具有电磁干扰，加重本来信号很差的地下停车场信号干扰，复杂的电路也易引发火灾。

现有的采用可见光通信技术的停车场应用更多地被描述为系统级的多功能应用，涵盖进场识别、行车轨迹、离场缴费等，没有具体的针对性的描述车辆定位的定位算法以及进行反向寻车的方案，且容易受到光信道中干扰光的影响，定位效率和定位精度均不高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种停车场车辆定位方法、终端以及存储介质，能够降低停车场的硬件成本，提升停车场车辆定位的效率和精度，给用户带来方便。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种停车场车辆定位方法，停车场安装有光发射模组，车辆上安装有光接收模组，该方法包括：

获取位置数据库，以及获取光接收模组采集的定位数据；其中，该位置数据库基于光发射模组的位置信息和光接收模组采集的定位数据的对应关系建立；将定位数据与位置数据库进行匹配，以得到车辆的位置信息；将车辆的位置信息发送至用户终端。

具体地，在上述方法中，获取位置数据库的方法包括：

将停车场按区域划分，并标记预设数量的参考点；获取参考点的位置数据；利用位置指纹算法对位置数据进行处理，以得到位置数据库。

具体地，在上述方法中，利用位置指纹算法对位置数据进行处理，以得到位置数据库的方法包括：

确定参考点中的初始信标点；根据初始信标点的位置数据利用IDW算法预测次信标点的位置数据，以得到一位置数据矩阵；根据位置数据矩阵利用SVT算法建立位置数据库。

具体地，在上述方法中，确定参考点中的初始信标点包括：

在参考点中利用拉丁超立方抽样法选取部分参考点为初始信标点。

具体地，在上述方法中，将定位数据与位置数据库进行匹配，以得到车辆的位置信息的方法包括：

根据定位数据利用STING聚类算法确定待定位区域；利用核概率密度估计计算待定位区域中所有参考点的位置数据与定位数据相同的条件概率；根据条件概率利用加权贝叶斯算法计算得出车辆的位置信息。

具体地，在上述方法中，根据定位数据利用STING聚类算法确定待定位区域的方法包括：

根据参考点的位置数据构建STING聚类结构；根据定位数据与参考点的位置数据的相关度查询该STING聚类结构，以确定待定位区域。

具体地，在上述方法中，定位数据包括光发射模组的光信号强度、光到达角度中的至少一种。