[发明专利]一种微创内窥镜摄像模组成像标准自动化测试系统

权利要求书

1.一种微创内窥镜摄像模组成像标准自动化测试系统，其特征在于，所述的系统包括：

测试光箱，所述测试光箱内设置有用于固定摄像模组的测试工装、光源装置和图像采集装置；

控制电脑，所述控制电脑安装有测试软件，通过所述测试软件对摄像模组进行脏污、花屏、亮度和漏光检查，得到测试数据，所述测试数据包括脏污测试数据、花屏测试数据、亮度测试数据和漏光测试数据；所述控制电脑包括判断模块、云存储模块和显示模块；

其中，判断模块，将所述的测试数据分别与对应的预设标准进行比较，判断测试数据是否达标；

云存储模块，用于对所述的判断模块生成的判定结果进行存储；

显示模块，用于显示所述的测试数据和所述的判断模块生成的判定结果；

通过所述测试软件对所述摄像模组进行漏光检查，得到测试数据的具体步骤如下：

在接收第二检测指令后，通过图像采集装置来采集摄像模组的图片，将获取的图片输入自动识别模型中，自动识别模型识别出摄像模组自身的通光孔，并定位出通光孔的坐标；

将坐标信息反馈给控制件，控制件根据该坐标信息驱动遮光件移动至通光孔位置，并利用遮光件遮住所述通光孔；

打开光源装置，驱动所述摄像模组拍摄，获取检测图像；

对检测图像进行亮度情况分析，得到测试数据；

其中，所述对检测图像进行亮度情况分析，得到测试数据的具体步骤如下：

将检测图像分割成若干个区域，得到各个区域的亮度值；所述将所述的测试数据分别与对应的预设标准进行比较，判断测试数据是否达标的具体步骤如下：

计算各个区域亮度值与预设亮度值的差值；

若计算得到的差值大于预设偏差值，则确定所述摄像模组存在漏光情况。

2.根据权利要求1所述的微创内窥镜摄像模组成像标准自动化测试系统，其特征在于，通过所述测试软件对所述摄像模组进行脏污检查，得到测试数据的具体步骤如下：

在接收第一检测指令后，获取所述摄像模组拍摄的目标图像；

将目标图像分割成若干个检测区域；

计算各个检测区域对应的特征向量，将多个特征向量数据组合形成一个脏污检测群组集合；

所述将所述的测试数据分别与对应的预设标准进行比较，判断测试数据是否达标的具体步骤如下：

若所述脏污检测群组集合中存在大于预设阈值的特征向量数据元素，则确定所述摄像模组出现脏污。

3.根据权利要求2所述的微创内窥镜摄像模组成像标准自动化测试系统，其特征在于，在确定所述摄像模组的脏污区域后，还对脏污区域进行脏污程度的判定。

4.根据权利要求1所述的微创内窥镜摄像模组成像标准自动化测试系统，其特征在于，所述测试软件还用于对所述摄像模组的镜头MTF进行判定，得到MTF值，所述判断模块还用于将MTF值与达标指标进行比较，若MTF值满足达标指标，则确定为达标状态，并将比较结果自动存储于所述云存储模块；其中对所述摄像模组的镜头MTF进行判定的步骤如下：

制定菲林组合Chart图；

求菲林组合Chart图中不同区域刃边点，计算不同区域的MTF值；

显示出每个区域的MTF值。

5.根据权利要求1所述的微创内窥镜摄像模组成像标准自动化测试系统，其特征在于，所述测试光箱内还设置有异常检测电路模块，所述异常检测电路模块包括开关控制模块、开路检测模块和短路检测模块，所述开关控制模块用于根据用户指令生成开路测试指令或者短路测试指令；所述开路检测模块用于根据所述开路测试指令检测摄像模组中的电源电路和信号电路各引脚的开路电流，所述开路检测模块的输入端同时与所述电源电路和所述信号电路的各引脚连接，所述开路检测模块的控制端与所述开关控制模块的输出端连接；所述短路检测模块用于根据所述短路测试指令检测摄像模组中的电源电路和信号电路各引脚的短路电流，所述短路检测模块的输入端同时与所述电源电路和所述信号电路的各引脚连接，所述短路检测模块的控制端与所述开关控制模块的输出端连接。