[发明专利]一种微创内窥镜摄像模组成像标准自动化测试系统有效
申请号: | 202111538909.9 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN113938677B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 邱兆明;张宏磊;李升春;高君 | 申请(专利权)人: | 深圳市海瑞洋科技有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;H04N5/225;G01D21/02 |
代理公司: | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人: | 孔令婕 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内窥镜 摄像 模组 成像 标准 自动化 测试 系统 | ||
本发明公开了一种微创内窥镜相机成像标准自动化测试系统,包括测试光箱和控制电脑,测试光箱内设置有用于固定摄像模组的测试工装、光源装置和图像采集装置;控制电脑安装有测试软件,通过测试软件对摄像模组进行脏污、花屏亮度和漏光检查,得到测试数据;控制电脑包括判断模块、云存储模块和显示模块;判断模块将测试数据分别与对应的预设标准进行比较,若测试数据满足对应的预设标准,则确定为达标状态;显示模块用于显示的测试数据和的判断模块生成的判定结果。本申请整个测试过程无须手工人力测试,利用测试软件和测试光箱内部的测试工具对摄像模组进行测试,自动化程度高,消除了人工主观评价的不一致性,从而提高了测试效率低下以及准确性。
技术领域
本发明涉及医用内窥镜测试技术领域,具体涉及一种微创内窥镜摄像模组成像标准自动化测试系统。
背景技术
医用内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断、治疗的集光、机、电等高精尖技术于一体的医用电子光学仪器。它采用尺寸极小的电子成像元件—CCD(电荷耦合器件),将所要观察的腔内物体通过微小的物镜光学系统成像到CCD上,然后通过导像纤维束将接收到的图像信号送到图像处理系统上,最后在监视器上输出处理后的图像,供医生观察和诊断。
医用内窥镜的成像主要依赖于镜身前端装备的微型图像传感器,其就象是深入人体腔内的一台微型摄像机,它将光能转变为电能,再经过图像处理器“重建”从而将图像显示在监视器屏幕上,供工作人员观察。但是市面上医用内窥镜组件都是手工人力测试,靠主观判定,并且测试项目不全,导致测试效率低下以及准确性低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微创内窥镜摄像模组成像标准自动化测试系统,以解决上述背景技术中提出的医用内窥镜组件一般是依赖于手工人力测试,靠主观判定,并且测试项目不全,导致测试效率低下以及准确性低下的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种微创内窥镜相机成像标准自动化测试系统,所述的系统包括:
测试光箱,所述测试光箱内设置有用于固定摄像模组的测试工装、光源装置和图像采集装置;
控制电脑,所述控制电脑安装有测试软件,通过所述测试软件对摄像模组进行脏污、花屏、亮度和漏光检查,得到测试数据,所述测试数据包括脏污测试数据、花屏测试数据、亮度测试数据和漏光测试数据;所述控制电脑包括判断模块、云存储模块和显示模块;
其中,判断模块,将所述的测试数据分别与对应的预设标准进行比较,判断测试数据是否达标;
云存储模块,用于对所述的判断模块生成的判定结果进行存储;
显示模块,用于显示所述的测试数据和所述的判断模块生成的判定结果;
通过所述测试软件对所述摄像模组进行漏光检查,得到测试数据的具体步骤如下:
在接收第二检测指令后,通过图像采集装置来采集摄像模组的图片,将获取的图片输入自动识别模型中,自动识别模型识别出摄像模组自身的通光孔,并定位出通光孔的坐标;
将坐标信息反馈给控制件,控制件根据该坐标信息驱动遮光件移动至通光孔位置,并利用遮光件遮住所述通光孔;
打开光源装置,驱动所述摄像模组拍摄,获取检测图像;
对检测图像进行亮度情况分析,得到测试数据;
其中,所述对检测图像进行亮度情况分析,得到测试数据的具体步骤如下:
将检测图像分割成若干个区域,得到各个区域的亮度值;所述将所述的测试数据分别与对应的预设标准进行比较,判断测试数据是否达标的具体步骤如下:
计算各个区域亮度值与预设亮度值的差值;
若计算得到的差值大于预设偏差值,则确定所述摄像模组存在漏光情况。
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