[发明专利]锅体检测方法及烹饪设备

权利要求书

1.一种锅体检测方法，其特征在于，应用于烹饪设备，包括：

获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；

在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；

在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；

在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述称重点集合中称重点的数量不小于三个，每个所述称重点对应有一称重数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重点集合包括：第一称重点、第二称重点和第三称重点，所述第一称重点对应有第一称重数据，所述第二称重点对应有第二称重数据，所述第三称重点对应有第三称重数据；

所述确定所述托盘上放置有锅体，包括：

在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和大于第二阈值时，确定所述托盘上放置有所述锅体，其中，所述第二阈值小于所述锅体的重量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定多个所述称重数据对应的差异值，包括：

采用预设公式确定所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据对应的差异值，所述差异值用于表征所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据三者之间的差异大小，所述差异值越小表征所述第一称重点、所述第二称重点和所述第三称重点之间的受力越均衡。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述托盘上的限位部件锁定所述锅体，以及展示锅体放置正确以及锅内添加食材的提醒消息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和小于等于第二阈值时，确定所述托盘上未放置有锅体，以及展示所述托盘上未放置有所述锅体的提醒消息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述差异值大于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为错误，以及展示所述托盘上所述锅体放置状态错误的提醒消息。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤，包括：

在确定所述食材放置完成后，获取第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据；

基于第一称重数据、第二称重数据和第三称重数据之和以及第三阈值确定所述食材的重量，所述第三阈值为锅体对应的重量，通过在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，所述第一称重点、第二称重点和第三称重点对应的第一称重数据、第二称重数据以及第三称重数据之和确定。

9.一种锅体检测方法，其特征在于，应用于烹饪设备，包括：

获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；

在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合对应的多个称重数据执行锅内食材的称重步骤。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；

第一确定模块，用于在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；

第二确定模块，用在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；

称重模块，用于在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。