[发明专利]锅体检测方法及烹饪设备

说明书

本发明实施例涉及一种锅体检测方法及烹饪设备，包括：获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤，通过检测锅体的放置状态是否正确，来确保烹饪设备内的锅体正确放置于托盘上，避免错误放置对烹饪设备造成损耗，并在此时可得到锅体的重量，进而实现对锅内食材的称重，相比于测量烹饪设备整体重量得到食材重量的方式更加精准。

技术领域

本发明实施例涉及智能电器领域，尤其涉及一种锅体检测方法及烹饪设备。

背景技术

全自动炒菜锅是一台采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备。

相关技术中，在全自动炒菜锅与称重面接触的部位(例如，全自动炒菜锅的支撑脚)上安装压力传感器，利用该压力传感器对锅体内的食材进行称重。

上述称重方式，需要先得到食材与自动炒菜锅本身的重量之和，再计算得到食材的重量，这样会增大压力传感器的量度范围，增加成本；另外，食材的重量通常远远小于自动炒菜锅本身的重量，大量度范围同样会造成食材重量测量的精准度较低。(放到具体实施例去)

发明内容

鉴于此，为解决上述技术问题或部分技术问题，本发明实施例提供一种锅体检测方法及烹饪设备。

第一方面，本发明实施例提供一种锅体检测方法，应用于烹饪设备，包括：

获取托盘底部称重点集合对应的多个称重数据；

在确定所述托盘上放置有锅体时，确定多个所述称重数据对应的差异值；

在所述差异值小于等于第一阈值时，确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确；

在所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述称重点集合执行锅内食材的称重步骤。

在一个可能的实施方式中，所述称重点集合中称重点的数量不小于三个，每个所述称重点对应有一称重数据。

在一个可能的实施方式中，所述重点集合包括：第一称重点、第二称重点和第三称重点，所述第一称重点对应有第一称重数据，所述第二称重点对应有第二称重数据，所述第三称重点对应有第三称重数据；

所述确定所述托盘上放置有锅体，包括：

在所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据之和大于第二阈值时，确定所述托盘上放置有所述锅体，其中，所述第二阈值小于所述锅体的重量。

在一个可能的实施方式中，所述确定多个所述称重数据对应的差异值，包括：

采用预设公式确定所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据对应的差异值，所述差异值用于表征所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据三者之间的差异大小，所述差异值越小表征所述第一称重点、所述第二称重点和所述第三称重点之间的受力越均衡；

其中，所述预设公式为：

所述S为差异值，W₁为所述第一称重数据、W₂为所述第二称重数据、W₃为所述第三称重数据、为所述第一称重数据、所述第二称重数据和所述第三称重数据的平均值。

在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：

在确定所述锅体在所述托盘上的放置状态为正确时，通过所述托盘上的限位部件锁定所述锅体，以及展示锅体放置正确以及锅内添加食材的提醒消息。