[发明专利]支腿自动调平系统、控制方法和轮式起重机

说明书

本发明涉及起重机，为解决现有轮式起重机支腿人工调平难以保证精度的问题；提供一种支腿自动调平系统，其包括四个用于对应控制起重机四支腿垂直油缸伸缩的电比例阀、用于发出调平控制信号的调平按钮、用于检测起重机的车架水平度的电子水平仪、控制器。控制器用于接收电子水平仪所检测的车架水平度信息和支腿自动调平控制信号，并在接收到调平控制信号后依据车架水平状态信息控制各电比例阀使车架水平。在本发明中，通过调平按钮触发支腿自动调平系统后，控制器根据电子水平仪检测结果控制相应的电比例阀，使相应的支腿垂直油缸作伸缩动作，实现起重机支腿自动调平，从而降低轮式起重机支腿调平的操作难度与劳动强度，并且确保调平精度。

技术领域

本发明涉及一种起重机，更具体地说，涉及一种支腿自动调平系统、控制方法和轮式起重机。

背景技术

活动支腿是轮式起重机的重要组成部分，当起重机进行吊装作业时，其承担着起重机自身、吊具以及被起吊物品产生的重力和弯矩。按控制方式，活动支腿可以分为机械拨杆式和电控式两种。电控式活动支腿一般由水平缸、垂直缸、活动支腿结构件、支脚板、销轴、液压系统、控制面板、控制器、线束等组成。一般起重机具有四个支腿，分布在车身的两侧。在起重机进行吊装作业时，首先打好支腿，当水平缸伸到位后，伸出垂直缸使底盘轮胎脱离地面不受力，同时使车身保持水平状态。

当前起重机活动支腿的主要问题是，不论机械拨杆式还是电控式都需要人工观察液泡水平仪或者控制面板上的电子水平仪，通过调整垂直缸的行程，实现车架水平的调整。这样不仅增加了人工劳动强度，而且有时由于操作者不认真操作，使车架在进行吊装作业时，水平状态差，造成回转机构不能正常回转。因此起重机活动支腿如何实现自动调平是当前需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有轮式起重机支腿人工调平难以保证精度的问题，而提供一种支腿自动调平系统、控制方法和轮式起重机，降低支腿调平操作难度，确保调平精度。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种支腿自动调平系统，用于轮式起重机，起重机车架两侧安装有四个支腿，其特征在于调平系统包括四个用于对应控制起重机四支腿垂直油缸伸缩的电比例阀、和：

调平按钮，用于发出调平控制信号；

电子水平仪，用于检测起重机的车架水平度；

控制器，用于接收电子水平仪所检测的车架水平度信息和支腿自动调平控制信号，并在接收到调平控制信号后依据车架水平状态信息控制各电比例阀使车架水平。

在本发明中，通过调平按钮触发支腿自动调平系统后，控制器根据电子水平仪检测结果控制相应的电比例阀，使相应的支腿垂直油缸作伸缩动作，实现起重机支腿自动调平，从而降低轮式起重机支腿调平的操作难度与劳动强度，并且确保调平精度。

上述支腿自动调平系统中，调平系统还包括与控制器电连接用于检测各支腿垂直油缸伸缩状态的油缸状态检测装置，所述控制器在所有垂直油缸处于全伸状态后依据车架水平状态信息控制各电比例阀使车架水平。进一步地，所述油缸状态检测装置为多个检测对应垂直油缸大腔压力的压力传感器，或者所述油缸状态检测装置为多个检测对应垂直油缸伸缩行程的行程传感装置，所述控制器在油缸大腔压力大于预设压力值或者在油缸伸缩行程达到预设行程时推定对应垂直油缸处于全伸状态。在调平之前使垂直油缸处于全伸状态，从而确保调平之后轮式起重机的各轮悬空不着地。

上述支腿自动调平系统中，调平系统还包括用于发送紧急停止信号的急停按钮，所述控制器在接收到紧急停止信号时关闭所有电比例阀。在进行支腿调平过程中，若出现意外情况，可通过急停按钮停止自动调平。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种支腿自动调平控制方法，用于轮式起重机车架水平调平控制，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1，控制器接收到调平按钮发送的调平控制信号；调平按钮由操作人员触发。