[发明专利]一种定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人

权利要求书

1.一种定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，包括用于拿着饭勺喂饭菜的机械手臂，其特征在于：还包括：

用于对蔬菜进行破碎的破碎单元，其包括：

破碎箱；

设置在所述破碎箱的进料口处的第一进料漏斗；

设置在所述破碎箱内的破碎轴，所述破碎轴上设置有破碎刃；以及

用于驱动所述破碎刃转动的第一电机；

用于将米饭与破碎后的蔬菜进行混合的混合单元，其包括：

混合箱，所述混合箱的蔬菜进口与所述破碎箱的出料口连通；

设置在所述混合箱的米饭进口处的第二进料漏斗；

设置在所述混合箱内的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌杆；以及

用于驱动所述搅拌轴转动的第二电机；

定量输送单元，其用于对混合单元内的饭菜进行定量输送；以及

成团单元，其用于将定量输送单元输送过来的饭菜制作成饭团。

2.根据权利要求1所述的定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，其特征在于：所述定量输送单元包括：

第一壳体，所述第一壳体设置有中空第一内腔；

送料滚筒，所述送料滚筒转动设置在所述第一壳体内，所述送料滚筒绕其轴心线均匀设置有多个储料槽；以及

用于驱动所述送料滚筒转动的第三电机。

3.根据权利要求2所述的定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，其特征在于：所述定量输送单元还包括：

送料滑块，任意一个所述储料槽内均相对设置有两个所述送料滑块，所述送料滑块的外侧与所述送料滚筒平齐；

第一弹簧，任意一个所述储料槽内的两个所述送料滑块的相互背离的一侧均固定设置有所述第一弹簧，且自然状态下，所述第一弹簧具有使两个所述送料滑块向相互远离的方向运动的趋势；以及

驱动件，两个所述驱动件设置在所述壳体内并分别位于所述第一壳体的出料口的两侧，其用于驱动所述储料槽内的两个所述送料滑块相互靠近和远离；

其中，所述送料滑块的外侧设置有第一滑槽，所述送料滚筒的外侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽用于连通相邻的两个所述送料滑块上的所述第一滑槽，所述驱动件可在所述第二滑槽和所述第一滑槽内滑动，所述第一滑槽包括依次连接的第一连接段、第一导向段、中间段、第二导向段和第二连接段；

当所述驱动件在所述第一连接段内滑动时，所述储料槽内的两个所述送料滑块处于第一工作位置；

当所述驱动件从所述第一连接段经过所述第一导向段滑动至所述中间段时，所述储料槽内的两个所述送料滑块从第一工作位置相互靠近至第二工作位置；

当所述驱动件在所述中间段内滑动时，所述储料槽内的两个所述送料滑块处于第二工作位置；

当所述驱动件从所述中间段经过所述第二导向段滑动至所述第二连接段时，所述储料槽内的两个所述送料滑块从第二工作位置相互远离至第一工作位置；

当所述驱动件在所述第二连接段内滑动时，所述储料槽内的两个所述送料滑块处于第一工作位置；

当所述驱动件在所述第二滑槽内滑动时，所述储料槽内的两个所述送料滑块处于第一工作位置。

4.根据权利要求3所述的定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，其特征在于：所述驱动件为万向滚珠。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，其特征在于：所述成团单元包括：

第二壳体；

第一成团滑块，其设置在所述第二壳体内并可沿着所述第二壳体的轴心线在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；

第二成团滑块，其设置在所述第二壳体内并可沿着所述第二壳体的轴心线在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，且所述第一成团滑块和所述第二成团滑块相对的一侧分别设置有第一成团槽和第二成团槽；

锁止组件，其设置在所述第二壳体内，其用于将所述第一成团滑块保持不同的第一工作位置和第二工作位置；以及

用于驱动所述第二成团滑块在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的电动推杆。

6.根据权利要求5所述的定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，其特征在于：所述锁止组件包括：

推板，其设置在所述第一成团滑块的背离所述第二成团滑块的一端并与所述第一成团滑块固定连接；

导向板，其固定设置在所述第二壳体内，所述导向板上开设有导向孔，所述导向孔与所述推板滑动连接；

第二弹簧，其设置在所述导向板的远离所述第一成团滑块的一侧，其两端分别与所述推板和所述第二壳体的内壁抵接，且自然状态下，所述第二弹簧具有使所述第一成团滑块向靠近所述第二成团滑块运动的趋势；以及

锁止拉杆，其一端与所述导向板铰接、另一端设置有滑动部；

其中，所述推板上开设有用于对所述滑动部的移动进行导向的引导槽，所述引导槽成心形，所述引导槽包括滑入滑出引导部、第一引导部、暂定部和第二引导部，所述滑动部沿所述滑入滑出引导部和所述第一引导部滑动到所述暂定部并可暂时定位在所述暂定部，所述滑动部离开所述暂定部后沿所述第二引导部和所述滑入滑出引导部滑动。