[发明专利]一种定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人

说明书

本发明属于喂饭装置技术领域，提供了一种定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，包括机械手臂，还包括：破碎单元，其包括：破碎箱；第一进料漏斗；设置在破碎箱内的破碎轴，破碎轴上设置有破碎刃；以及用于驱动破碎刃转动的第一电机；混合单元，其包括：混合箱；第二进料漏斗；设置在混合箱内的搅拌轴，搅拌轴上设置有搅拌杆；以及用于驱动搅拌轴转动的第二电机；定量输送单元，其用于对混合单元内的饭菜进行定量输送；以及成团单元，其用于将定量输送单元输送过来的饭菜制作成饭团。本发明所提供的定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，结构简单，可以对蔬菜进行破碎并将其与米饭进行混合制成饭团，使得饭菜不会掉落，节约资源。

技术领域

本发明涉及喂饭装置技术领域，具体涉及一种定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人。

背景技术

现有的喂饭机器人通常都是将饭菜装在碗里之后再利用机械手臂拿着饭勺从碗里将饭菜舀出并将其移动至老人、残疾人等手部不方便的人的嘴里，从而达到喂饭的目的。

但是，上述喂饭机器人存在的不足之处在于：在机械手臂利用饭勺要饭菜的过程中当中，饭菜极有可能从饭勺里掉落，从而造成不必要的浪费，且在喂食蔬菜时，需要事先将蔬菜切成小块，浪费人力。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，使之可以对蔬菜进行破碎，无需事先将蔬菜切成小块，节省人力，且在喂饭的过程中，米饭不会掉落，节约资源。

为了实现上述目的，本发明提供一种定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人，包括用于拿着饭勺喂饭菜的机械手臂，还包括：

用于对蔬菜进行破碎的破碎单元，其包括：

破碎箱；

设置在所述破碎箱的进料口处的第一进料漏斗；

设置在所述破碎箱内的破碎轴，所述破碎轴上设置有破碎刃；以及

用于驱动所述破碎刃转动的第一电机；

用于将米饭与破碎后的蔬菜进行混合的混合单元，其包括：

混合箱，所述混合箱的蔬菜进口与所述破碎箱的出料口连通；

设置在所述混合箱的米饭进口处的第二进料漏斗；

设置在所述混合箱内的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌杆；以及

用于驱动所述搅拌轴转动的第二电机；

定量输送单元，其用于对混合单元内的饭菜进行定量输送；以及

成团单元，其用于将定量输送单元输送过来的饭菜制作成饭团。

进一步地，所述定量输送单元包括：

第一壳体，所述第一壳体设置有中空第一内腔；

送料滚筒，所述送料滚筒转动设置在所述第一壳体内，所述送料滚筒绕其轴心线均匀设置有多个储料槽；以及

用于驱动所述送料滚筒转动的第三电机。

进一步地，所述定量输送单元还包括：

送料滑块，任意一个所述储料槽内均相对设置有两个所述送料滑块，所述送料滑块的外侧与所述送料滚筒平齐；

第一弹簧，任意一个所述储料槽内的两个所述送料滑块的相互背离的一侧均固定设置有所述第一弹簧，且自然状态下，所述第一弹簧具有使两个所述送料滑块向相互远离的方向运动的趋势；以及

驱动件，两个所述驱动件设置在所述壳体内并分别位于所述第一壳体的出料口的两侧，其用于驱动所述储料槽内的两个所述送料滑块相互靠近和远离；