[发明专利]转弯拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种转弯拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，包括：确定测绘区域对应的飞行航线中的弧线航线段的位置信息，弧线航线段用于连接飞行航线中相邻的直线航线段；获取无人设备航行于弧线航线段时相机的目标拍摄方向；根据位置信息确定出无人设备航行于弧线航线段时，控制相机按照目标拍摄方向进行拍摄。通过上述技术手段，解决了现有技术中测绘区域边缘的测绘精度低的问题，提高测绘区域边缘的测绘精度，有利于构建高精度的三维模型。

技术领域

本申请涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种转弯拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质。

背景技术

测绘是无人设备应用的重要领域之一，无人设备进行测绘时通过摄像机正对或倾斜拍摄测绘区域。目前主要测绘方式是规划测绘区域的飞行航线，控制无人设备航行于飞行航线上进行拍摄。

但目前无人设备航行于飞行航线中的过渡航线段的中点时控制相机向无人设备正下方拍摄照片。过渡航线段处只采集一张正射照片，照片重叠度较低导致过渡航线段处的测绘区域边缘的测绘精度低。

发明内容

本申请实施例提供一种转弯拍摄控制方法、装置、无人设备及存储介质，解决了现有技术中测绘区域边缘的测绘精度低的问题，提高测绘区域边缘的测绘精度，有利于构建高精度的三维模型。

第一方面，本申请实施例提供了一种转弯拍摄控制方法，包括：

确定测绘区域对应的飞行航线中的弧线航线段的位置信息，所述弧线航线段用于连接所述飞行航线中相邻的直线航线段；

获取无人设备航行于所述弧线航线段时相机的目标拍摄方向；

根据所述位置信息确定出所述无人设备航行于所述弧线航线段时，控制所述相机按照所述目标拍摄方向进行拍摄。

第二方面，本申请实施例提供了一种转弯拍摄控制装置，包括：

信息获取模块，被配置为确定测绘区域对应的飞行航线中的弧线航线段的位置信息，所述弧线航线段用于连接所述飞行航线中相邻的直线航线段；

方向获取模块，被配置为获取无人设备航行于所述弧线航线段时相机的目标拍摄方向；

拍摄控制模块，被配置为根据所述位置信息确定出所述无人设备航行于所述弧线航线段时，控制所述相机按照所述目标拍摄方向进行拍摄。

第三方面，本申请实施例提供了一种无人设备，包括：

一个或多个处理器；存储装置，存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的转弯拍摄控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的转弯拍摄控制方法。

本申请通过确定测绘区域对应的飞行航线中的弧线航线段的位置信息，弧线航线段用于连接飞行航线中相邻的直线航线段；获取无人设备航行于弧线航线段时相机的目标拍摄方向；根据位置信息确定出无人设备航行于弧线航线段时，控制相机按照目标拍摄方向进行拍摄。通过上述技术手段，细化无人设备对弧线航线段处的拍摄策略，提高弧线航线段处的测绘区域边缘的图片重叠度，提高测绘区域边缘的测绘精度，有利于后续构建高精度的三维模型。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种转弯拍摄控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的飞行航线的示意图；

图3是本申请实施例提供的确定半圆弧航线段的流程图；

图4是本申请实施例提供的根据直线航线段确定弧线航线段的流程图；