[发明专利]一种基于分形原理的多级折展机构有效
| 申请号： | 202111541374.0 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114151681B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李锐明;时逢君;张硕;张宪宏;李晔卓;姚燕安 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | F16M11/26 | 分类号： | F16M11/26;H02S20/30;H01Q1/12 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 原理 多级 机构 | ||
1.一种基于分形原理的多级折展机构，包括：驱动级杆组(1)，第一级杆组第一单元(2-1)，第二级杆组第一单元(3-1)，第二级杆组第二单元(3-2)，第三级杆组第一单元(4-1)，第三级杆组第二单元(4-2)，第三级杆组第三单元(4-3)，第三级杆组第四单元(4-4)，第一级挡板杆(5)，第二级挡板杆(6)，第三级挡板杆(7)；
所述的驱动级杆组(1)的A端与第一级杆组第一单元(2-1)的E端转动连接，驱动级杆组(1)的B端与第一级杆组第一单元(2-1)的F端转动连接；
第二级杆组第一单元(3-1)的E端与第一级杆组第一单元(2-1)的A端转动连接，第二级杆组第一单元(3-1)的F端与第一级杆组第一单元(2-1)的B端转动连接，第二级杆组第一单元(3-1)和第二级杆组第二单元(3-2)关于第一级杆组第一单元(2-1)的第一对称轴(2-mid)轴对称安装；
第一级挡板杆(5)分别将第一级杆组第一单元(2-1)的B端和第二级杆组第一单元(3-1)的F端转动连接，将第一级杆组(2-1)的C端和第二级杆组第二单元(3-2)的E端连接，第一级挡板杆(5)共1个；
第三级杆组第一单元(4-1)的E端与第二级杆组第一单元(3-1)的A端转动连接，第三级杆组第一单元(4-1)的F端与第二级杆组第一单元(3-1)的B端转动连接，第三级杆组第一单元(4-1)和第三级杆组第二单元(4-2)关于第二级杆组第一单元(3-1)的第二对称轴(3-1-mid)轴对称安装，第三级杆组第四单元(4-4)和第三级杆组第三单元(4-3)关于第一级杆组第一单元(2-1)的第一对称轴(2-mid)与第三级杆组第一单元(4-1)和第三级杆组第二单元(4-2)轴对称布置；
第二级挡板杆(6)分别将第二级杆组第一单元(3-1)的B端与第三级杆组第一单元(4-1)的F端转动连接，将第二级杆组第一单元(3-1)的C端和第三级杆组第二单元(4-2)的E端转动连接；两个第二级挡板杆(6)关于第一级杆组第一单元(2-1)的第一对称轴(2-mid)轴对称安装，第二级挡板杆(6)共2个；
第三级挡板杆(7)分别与第三级杆组第一单元(4-1)的B端转动连接，与第三级杆组第一单元(4-1)的C端转动连接，第三级杆组第二单元(4-2)，第三级杆组第三单元(4-3)和第三级杆组第四单元(4-4)上的第三级挡板杆(7)安装方式与第三级杆组第一单元(4-1)相同，第三级挡板杆(7)共4个。
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