[发明专利]连接器塑胶壳的托盘上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种连接器塑胶壳的托盘上料装置，其特征在于：包括有

料盘位移模组，包括有托盘和Z轴位移机构；所述托盘设置有多个用于储存连接器塑胶壳的容纳槽，多个容纳槽前后间距设置并左右延伸；所述托盘安装于Z轴位移机构上，所述Z轴位移机构传动托盘沿Z轴方向前后移动；

拨头位移模组，包括有X轴位移机构、Y轴位移机构和拨头；所述Y轴位移机构安装于X轴位移机构中，所述拨头安装于Y轴移动机构中；所述拨头随X轴位移机构和Y轴位移机构传动其沿X轴向左右移动和沿Y轴向上下移动；

送料模组，包括有送料槽；所述送料槽左右延伸设置，所述送料槽和容纳槽位于同一直线上时，所述拨头可选择性将容纳槽中的连接器塑胶壳推进送料槽中；

用于检测托盘储料状态的第一感应器，所述第一感应器安装在Z轴位移机构的侧旁；

以及控制系统。

2.根据权利要求1所述的连接器塑胶壳的托盘上料装置，其特征在于：所述送料模组安装于料盘位移模组的左侧或右侧，所述拨头位移模组安装于送料模组和料盘位移模组的上端，所述拨头可选择性地往返移动于送料模组和Z轴位移机构之间，所述第一感应器、送料模组和拨头位移模组为从前往后间距布置。

3.根据权利要求1所述的连接器塑胶壳的托盘上料装置，其特征在于：所述托盘的上表面自前往后间距设置有多个限位条，每两限位条构成一容纳槽；所述限位条的顶部设置有限位凸边，所述限位凸边向容纳槽的中心延伸。

4.根据权利要求1所述的连接器塑胶壳的托盘上料装置，其特征在于：所述Z轴位移机构包括有Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴位移板以及第一电机；

所述Z轴导轨左右间距设置，并前后延伸；

所述Z轴滑块具有四个，每两安装于一条Z轴导轨中；

所述Z轴位移板安装于Z轴滑块上，所述第一电机通过第一皮带连接Z轴位移板并传动其沿Z轴向前后移动；

所述托盘可拆卸式安装于Z轴移动板。

5.根据权利要求4所述的连接器塑胶壳的托盘上料装置，其特征在于：所述Z轴移动板的前端安装有两个可移动的第一夹块，所述Z轴移动板的后端安装有两个固定的第二夹块，两个第一夹块和两个第二夹块构成一个围构有一夹持区域；

所述托盘的前端和后端均安装有适配第一夹块和第二夹块受限的第三夹块，前端的第一夹块和前端的第三夹块适配连接，后端的第二夹块和后端的第三夹块适配连接。

6.根据权利要求4或5所述的连接器塑胶壳的托盘上料装置，其特征在于：所述料盘位移模组还安装有第二感应器，所述第二感应器安装于Z轴位移板的后端；

所述托盘的后端安装有第二感应片，所述托盘安装于Z轴移动板时，所述第二感应片和第二感应器连接。

7.根据权利要求1所述的连接器塑胶壳的托盘上料装置，其特征在于：所述X轴位移机构包括有X轴横梁、X轴导轨、X轴滑块以及X轴位移板

所述X轴横梁沿X轴向左右延伸设置，所述X轴导轨安装于X轴横梁并沿X轴横梁的左右方向延伸；

所述X轴滑块可滑移地安装于X轴导轨上，所述X轴位移板固定安装于X轴滑块上，所述Y轴位移机构安装于X轴位移板。

8.根据权利要求7所述的连接器塑胶壳的托盘上料装置，其特征在于：所述Y轴位移机构包括有Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴位移板和Y轴气缸；

所述Y轴滑轨和Y轴气缸左右间距固定设置，所述Y轴滑块可滑移地安装在Y轴滑轨上；

所述Y轴位移板固定安装在Y轴滑块上，该Y轴气缸的伸缩杆连接Y轴位移板并传动其沿Y轴上下移动；

所述拨头安装于Y轴位移板的前表面，且向下延伸而成。

9.根据权利要求1所述的连接器塑胶壳的托盘上料装置，其特征在于：所述送料槽的顶部设置有第一限位板，所述送料槽的末端设置有定位机构。

10.一种连接器塑胶壳的上料方法，包括有如权利要求1-9任一项所述的连接器塑胶壳的托盘上料装置；其特征在于：所述上料方法包括有如下步骤；

步骤1：取得容纳有连接器塑胶壳的托盘；

步骤2：将托盘装在Z轴位移机构上，由第二感应片触发第二感应器获得托盘安装方向是否正确的信号；若安装正确，由控制系统发送正确信号显示在显示屏中，并进行下一步骤；若安装错误，由控制系统发送错误信号显示在显示屏中，并由控制系统停止其进行下一步骤；

步骤3：托盘安装正确后，由控制系统控制两个第一夹块向后移动，配合两个第二夹块夹紧托盘，并可以进行下移步骤；

步骤4：由Z轴位移机构传动托盘前后移动，在其后移时，第一感应器感应容纳槽中连接器塑胶壳的数量以及PIN数，并将感应信号发送至控制系统，由控制系统对其感应信号进行收集；

步骤5：当需要拨动的连接器塑胶壳所在的容纳槽与送料槽位于同一直线上时，由控制系统控制拨头拨动相应的连接器塑胶壳进入送料槽中供后续抓料，如此循环。