[发明专利]一种电梯的检测更新方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种电梯的检测更新方法，其特征在于，所述电梯的轿厢门的一侧分别安装有红外发射器、另一侧安装有红外接收器，所述方法包括：

控制所述红外发射器沿所述电梯的轿厢门的边缘向所述红外接收器发射红外信号；

若所述红外接收器接收到所述红外信号，则查询所述红外信号的第一强度；

根据所述第一强度更新光幕阈值，所述光幕阈值用于检测所述电梯的轿厢门的边缘是否存在障碍物；

所述根据所述第一强度更新光幕阈值，包括：

获取上一更新光幕阈值时，所述红外发射器发射红外信号的第二强度；

计算所述第二强度与当前所述光幕阈值之间的差值，作为衰减差异；

计算所述第一强度与所述衰减差异之间的差值，作为新的所述光幕阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述红外发射器沿所述电梯的轿厢门的边缘向所述红外接收器发射红外信号，包括：

在所述电梯的运行时间超过预设的时间阈值时，启动学习模式；

若在所述学习模式中检测到所述电梯的轿厢门关闭，则驱动所述红外发射器沿所述电梯的轿厢门的边缘向所述红外接收器发射红外信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述红外发射器沿所述电梯的轿厢门的边缘向所述红外接收器发射红外信号，还包括：

查询所述电梯的轿厢中除所述红外发射器之外的其他光源；

在更新光幕阈值中关闭所述其他光源；

在更新所述光幕阈值结束时恢复所述其他光源。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述红外发射器包括多个发射管，所述红外接收器包括多个接收管，所述驱动所述红外发射器沿所述电梯的轿厢门的边缘向所述红外接收器发射红外信号，包括：

对每个所述发射管设置功率为最大值；

驱动每个所述发射管以所述功率、沿所述电梯的轿厢门的边缘向所述接收管发射红外信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外发射器包括多个发射管，所述红外接收器包括多个接收管，所述发射管与所述接收管匹配；

所述获取上一更新光幕阈值时，所述红外发射器发射红外信号的第二强度，包括：

获取在上一更新光幕阈值时，所述发射管在发射红外信号的第二强度；

所述计算所述第二强度与当前所述光幕阈值之间的差值，作为衰减差异，包括：

计算所述发射管的所述第二强度与当前所述光幕阈值之间的差值，作为衰减差异；

所述计算所述第一强度与所述衰减差异之间的差值，作为新的所述光幕阈值，包括：

计算所述第一强度与所述衰减差异之间的差值，作为与所述发射管匹配的所述接收管新的所述光幕阈值。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述红外发射器在初始安装在所述电梯的轿厢门时发射的红外信号的第三强度；

计算以所述第三强度发射的所述红外信号穿过障碍物，到达所述红外接收器的强度，作为强度衰减值；

计算所述强度衰减值与预设的补偿系数之间的和值，作为初始的光幕阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述红外发射器包括多个发射管，所述红外接收器包括多个接收管，所述发射管与所述接收管匹配；

所述获取所述红外发射器在初始安装在所述电梯的轿厢门时发射的红外信号的第三强度，包括：

获取每个所述发射管在初始安装在所述电梯的轿厢门时发射的红外信号的第三强度；

所述计算以所述第三强度发射的所述红外信号穿过障碍物到达所述红外接收器的强度，作为强度衰减值，包括：

计算以所述第三强度发射的所述红外信号穿过障碍物到达所述接收管的强度，作为强度衰减值；

所述计算所述强度衰减值与预设的误差补偿系数之间和值，作为初始的光幕阈值，包括：

计算所述强度衰减值与预设的误差补偿系数之间和值，作为与所述发射管、所述接收管适配的、初始的光幕阈值，所述光幕阈值用于检测所述发射管与所述接收管组成的光路上是否存在障碍物。