[发明专利]一种电梯的检测更新方法、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202111542028.4 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN114212650B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 赖敏桂;刘真;林中挺;黄立明 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | B66B13/26 | 分类号: | B66B13/26;B66B5/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 蔡舒野 |
地址: | 510660 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电梯 检测 更新 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例提供了一种电梯的检测更新方法、计算机设备和介质,该方法包括:通过控制红外发射器沿电梯的轿厢门的边缘向红外接收器发射红外信号,在电梯的轿厢门的一侧安装有分别红外发射器、另一侧安装有红外接收器,若红外接收器接收到红外信号,则查询红外信号的第一强度,然后根据第一强度更新光幕阈值,光幕阈值用于检测电梯的轿厢门的边缘是否存在障碍物。本发明实施例中,通过针对随着电梯使用时间增加,红外发射器发生光衰减的情况,提出随着红外发射器的光衰减同步更新光幕阈值,避免了红外发射器衰减之后而红外接收器仍保持原有的光幕阈值时,误判电梯轿厢门间存在障碍物造成电梯无法关门的情况,提升了电梯的使用效率。
技术领域
本发明实施例涉及电梯的技术领域,尤其涉及一种电梯的检测更新方法、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着现代城市的发展,电梯作为一种载客载物的工具也越来越广泛应用于各种高层楼宇中。在电梯运行的过程中,当电梯乘客进入电梯轿厢门开启;当电梯乘客走出电梯轿厢时,电梯轿厢门关闭;在电梯上升、下降的过程中电梯轿厢门则保持关闭,以防止乘客跌落、被电梯轿厢门夹住等危险情况的出现。由此可知电梯轿厢门的开合状态与乘客的安全之间存在紧密联系,因此在乘客搭乘电梯时监控电梯轿厢门的状态并根据乘客的动作调整电梯轿厢门的开闭,防止乘客被夹住或跌落入电梯井有利于提升电梯乘坐的安全性。
目前用于监测电梯轿厢门开闭状态以及防止乘客被夹住的技术主要有电梯光幕技术。电梯光幕技术通过在电梯轿厢门两边分别设置一组红外发射器、一组红外接收器,每组红外发射器中多个发射光点与每组红外接收器中多个接收点一一对应,红外接收器中各个接收点根据判断接收到的红外信号强弱与预设的强度阈值的关系判断电梯轿厢门之间是否有遮挡以及监测电梯轿厢门的开闭状态。然而随着使用时间的增加,安装在电梯轿厢门上的红外发射器中发射管将出现光衰减,且不同发射管的光衰减程度不一,这将导致当根据对应的接受点接收到的红外信号强度判断电梯轿厢门之间是否存在遮挡时,因发射管发射的红外信号强度变弱相应的接受点接受的红外信号强度也变弱,因此电梯则判断电梯轿厢门之间存在遮挡,电梯轿厢门则保持开启状态而无法关门,影响电梯的正常运行,降低电梯使用效率。
针对电梯光幕的发射管衰减问题,目前提出的优化方法主要为在电梯出厂前,将红外接收器处各个接收点处用于判断电梯轿厢门遮挡的强度阈值设置得更小,以在红外发射器发射光点衰减后,在电梯轿厢门之间无遮挡时接收点接收到的红外信号强度仍大于强度阈值,避免电梯轿厢门将无遮挡情况判断为有遮挡,影响电梯运行。然而,在电梯出厂时将接收点处强度阈值设置得更小存在安全隐患,例如在电梯投入运营的初始时期,发射光电还未发生光衰减,此时当乘客的手掌等处于电梯轿厢们之间时,由于手掌透光,发射光点发射的红外信号在穿透手掌到达接收点时,红外信号强度仍大于强度阈值,增加了乘客乘梯的危险性。
发明内容
本发明实施例提出了一种电梯的检测更新方法、计算机设备及存储介质,以解决红外发射器在使用过程中发生光衰减、而光幕阈值保持不变导致的电梯误判轿厢门之间存在障碍物的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种电梯的检测更新方法,包括:
控制所述红外发射器沿所述电梯的轿厢门的边缘向所述红外接收器发射红外信号;
若所述红外接收器接收到所述红外信号,则查询所述红外信号的第一强度;
根据所述第一强度更新光幕阈值,所述光幕阈值用于检测所述电梯的轿厢门的边缘是否存在障碍物。
第二方面,本发明实施例还提供了一种计算机设备,所述计算机设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的电梯的检测更新方法。
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