[发明专利]一种立卧转换四轴定位机构

权利要求书

1.一种立卧转换四轴定位机构，其特征在于，包括设置于机械臂末端或机床上的基座(1)，所述基座(1)一端转动连接有翻转机构(2)，侧壁设置有驱动机构(4)，所述翻转机构(2)包括转动连接于所述基座(1)上的翻转板(21)和设置于所述翻转板(21)上的第二限位板(24)，所述基座(1)上设置有第一托扶台(11)和第二托扶台(12)，所述翻转板(21)受驱翻转抵接所述第一托扶台(11)呈水平状态或受驱翻转抵接所述第二托扶台(12)呈竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种立卧转换四轴定位机构，其特征在于，所述基座(1)一端设置有固定底盘(3)，所述固定底盘(3)呈圆周阵列设置有阶梯圆弧槽(31)，所述阶梯圆弧槽(31)内套设有第一螺钉(32)，所述第一螺钉(32)螺纹连接机械臂末端或机床。

3.根据权利要求1所述的一种立卧转换四轴定位机构，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括设置于所述翻转板(21)上的第一限位板(23)，所述第一限位板(23)与所述第二限位板(24)平行，所述第一限位板(23)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第二螺钉，旋转所述第二螺钉抵接工件，以驱使工件紧贴所述第二限位板(24)被锁止。

4.根据权利要求1所述的一种立卧转换四轴定位机构，其特征在于，所述驱动机构(4)包括气缸(42)、固定连接于所述气缸(42)输出端的转球(43)和设置于所述翻转板(21)侧壁的球罩(22)，所述转球(43)滑动连接于所述球罩(22)内，所述气缸(42)驱动所述转球(43)直线运动，以驱使转球(43)推抵所述翻转板(21)翻转。

5.根据权利要求4所述的一种立卧转换四轴定位机构，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括套设于所述气缸(42)上的连接套(41)，所述连接套(41)固定连接所述基座(1)侧面。

6.根据权利要求1所述的一种立卧转换四轴定位机构，其特征在于，所述基座(1)一端设置有转动凸台(13)，所述翻转板(21)另一端对称设置有转动板(25)，所述转动板(25)转动连接于所述转动凸台(13)上。