[发明专利]一种立卧转换四轴定位机构

说明书

本发明公开了一种立卧转换四轴定位机构，包括设置于机械臂末端或机床上的基座，所述基座一端转动连接有翻转机构，侧壁设置有驱动机构，所述翻转机构包括转动连接于所述基座上的翻转板和设置于所述翻转板上的第二限位板，所述基座上设置有第一托扶台和第二托扶台。本发明提供的立卧转换四轴定位机构，利用了第一托扶台和第二托扶台能快速的将翻转板从水平状态翻转呈竖直状态，并且翻转角度精准，能有效的提高装配或加工的速度，以使得生产速度加快经济效益得到提升，并且成本较为低廉，适用范围大，基座一端设置有固定底盘，固定底盘上开设有阶梯圆弧槽，能适用不同尺寸的孔洞，以进一步提升适用范围。

技术领域

本发明涉及一种立卧转换四轴定位机构。

背景技术

随着时代的日益进步，先进的制造业逐渐向自动化方向靠近，许多机床或机械手逐渐问世，被商家采用。

根据专利号CN201910363214.8，公开(公告)日：2019-07-19，公开的一种定位机构，包括加工机台，还包括若干活动夹盘与若干定位滑块；所述活动夹盘设置于所述加工机台上；所述活动夹盘由垫块、垫片、靠模垫块、第一夹盘、第二夹盘与若干螺丝、螺栓组成；所述垫块的一平面上设有“⊥”滑道，所述定位滑块装入“⊥”滑道，所述定位滑块的一端连接所述第二夹盘，所述第二夹盘连接所述第一夹盘；所述第一夹盘与所述垫块连接；所述垫块连接所述靠模垫块；所述垫块的另一平面与所述垫片连接。本发明的定位滑块替换了传统了的燕尾型定位块，使定位方式由原来点定位，变成面定位，避免因定位块磨损而影响定位精度，从而提升加工质量。

普遍的定位机构，在使用的过程中并不能完全的满足制造厂商的需要，特别是针对于装配或快速加工这一方面，普遍的三轴机械手在进行装配作业时并不能快速的转换工件位置，或是机床在加工时不能快速的将工件立卧转换，以使得工作速度降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种立卧转换四轴定位机构，能快速的进行工件立卧转换，并且转换速度快速精准。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立卧转换四轴定位机构，包括设置于机械臂末端或机床上的基座，所述基座一端转动连接有翻转机构，侧壁设置有驱动机构，所述翻转机构包括转动连接于所述基座上的翻转板和设置于所述翻转板上的第二限位板，所述基座上设置有第一托扶台和第二托扶台，所述翻转板受驱翻转抵接所述第一托扶台呈水平状态或受驱翻转抵接所述第二托扶台呈竖直状态。

作为优选的，所述基座一端设置有固定底盘，所述固定底盘呈圆周阵列设置有阶梯圆弧槽，所述阶梯圆弧槽内套设有第一螺钉，所述第一螺钉螺纹连接机械臂末端或机床。

作为优选的，所述翻转机构还包括设置于所述翻转板上的第一限位板，所述第一限位板与所述第二限位板平行，所述第一限位板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第二螺钉，旋转所述第二螺钉抵接工件，以驱使工件紧贴所述第二限位板被锁止。

作为优选的，所述驱动机构包括气缸、固定连接于所述气缸输出端的转球和设置于所述翻转板侧壁的球罩，所述转球滑动连接于所述球罩内，所述气缸驱动所述转球直线运动，以驱使转球推抵所述翻转板翻转。

作为优选的，所述驱动机构还包括套设于所述气缸上的连接套，所述连接套固定连接所述基座侧面。

作为优选的，所述基座一端设置有转动凸台，所述翻转板另一端对称设置有转动板，所述转动板转动连接于所述转动凸台上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种立卧转换四轴定位机构，具备以下有益效果：利用了第一托扶台和第二托扶台能快速的将翻转板从水平状态翻转呈竖直状态，并且翻转角度精准，能有效的提高装配或加工的速度，以使得生产速度加快经济效益得到提升，并且成本较为低廉，适用范围大，基座一端设置有固定底盘，固定底盘上开设有阶梯圆弧槽，能适用不同尺寸的孔洞，以进一步提升适用范围。

附图说明