[发明专利]一种激光分束与折叠光路系统

权利要求书

1.一种激光分束与折叠光路系统，其特征在于：包括光学元件安装底座（1）、透反镜安装支架（3）、屏幕安装支架（4）及平面镜安装支架（5），所述屏幕安装支架（4）包括第一屏幕安装支架（4-1）及第二屏幕安装支架（4-2），所述平面镜安装支架（5）包括第一平面镜安装支架（5-1）、第二平面镜安装支架（5-2）及第三平面镜安装支架（5-3），所述光学元件安装底座（1）包括第一基准面（1-1）、第二基准面（1-3）、第三基准面（1-7）、第四基准面（1-9）、第五基准面（1-11）及第一定位端面（1-2）、第二定位端面（1-4）、第三定位端面（1-5）、第四定位端面（1-6）、第五定位端面（1-8）、第六定位端面（1-10）、第七定位端面（1-12）；所述第一基准面（1-1）与第一定位端面（1-2）、第三定位端面（1-5）在空间上相互垂直并在其形成的空间内并排放置有45°透反镜支架安装底板（2-1）及第一45°平面镜支架安装底板（2-2）；所述第三基准面（1-7）与第四定位端面定位端面（1-6）在空间上相互垂直并在其形成的空间内放置有第一屏幕安装支架（4-1）；所述第四基准面（1-9）与第五定位端面（1-8）、第六定位端面（1-10）在空间上相互垂直并在其形成的空间内放置第二45°平面镜支架安装底板（2-3）；所述第五基准面（1-11）与第七定位端面（1-12）在空间上相互垂直并在其形成的空间内放置第三45°平面镜支架安装底板（2-4）；第二基准面基准面（1-3）与第二定位端面（1-4）在空间上相互垂直并在其形成的空间内放置第二屏幕安装支架（4-2）；

所述45°透反镜支架底板（2-1）中间设置有定位槽（6），透反镜安装支架（3）通过螺纹孔与45°透反镜支架底板（2-1）固紧配合；所述第一45°平面镜支架底板（2-2）、第二45°平面镜支架底板（2-3）、第三45°平面镜支架底板（2-4）中间有定位槽（6），所述第一平面镜安装支架（5-1）、第二平面镜安装支架（5-2）及第三平面镜安装支架（5-3）通过螺纹孔分别与第一45°平面镜支架底板（2-2）、第二45°平面镜支架底板（2-3）、第三45°平面镜支架底板（2-4）固紧配合；

透反镜、平面镜及屏幕分别固定安装在透反镜安装支架（3）、平面镜安装支架（5）、屏幕安装支架（4）上；

所述透反镜安装支架（3）、屏幕安装支架（4）及平面镜安装支架（5）内均螺纹连接有压紧板，所述压紧板分别压紧透反镜、平面镜及屏幕；

所述螺纹孔的个数为3~5个，且均匀分布于所述定位槽（6）内；

激光从安装在透反镜安装支架（3）的透反镜入射，反射激光光束投射在安装在第一屏幕安装支架（4-1）的屏幕上；透射激光光束投射在安装在第一平面镜安装支架（5-1）的平面镜上；屏幕上的反射光束投影被后续的图像传感器进一步处理，而进入平面镜上的透射光束，继续反射；激光光束发生第一次90°转折；

继而，该光束投射到安装在第二平面镜安装支架（5-2）的平面镜上，发生第二次90°转折；

接着，该光束投射到安装在第三平面镜安装支架（5-3）的平面镜上，发生第三次90°转折；

最后，光束投射到安装在第二屏幕安装支架（4-2）的屏幕上，被后续的图像传感器进一步处理；

整个系统中，透反镜分束后的两束激光，包括反射激光光束和透射激光光束，激光性质相同，但是在空间上传播的路径不同，被屏幕接收的时间本身存在先后差异，考虑到光速很大，因此可以忽略此差异，认为两束激光同时透影成像，根据两个屏幕上激光投影位置的情况就能得出该光路系统的空间位姿。