[发明专利]一种激光分束与折叠光路系统

说明书

本发明涉及一种激光分束与折叠光路系统，包括：折叠光路安装底座、透反镜安装底座、透反镜支架、透反镜压紧板、平面镜安装底座、平面镜安装支架及平面镜压紧板，透反镜可以实现对激光束的分束，多平面镜组合可以实现光路的折叠。本发明用于基于激光与机器视觉的空间位姿测量系统光路设计，实现基准激光分束，并在有限空间范围内增大激光光程，提高系统角度测量分辨率。

技术领域

本发明属于激光测量与机器视觉技术领域，具体涉及一种激光分束与折叠光路系统。

背景技术

激光测量技术是一种应用十分广泛的非接触的测量技术，广泛应用于几何量测量、无损检测等领域。

在几何量测量领域，激光由于良好的其能量集中性与方向准直性，常被用于几何量(如角度、位移等)测量的基准，在测量的过程中常需要对激光束进行分光，对分光后的激光成像信息及光程信息进行处理即可获取相关被测几何量信息。由于设备空间尺寸的限制，在不改变光程的前提下尽可能减小设备空间尺寸成为设备研发过程中的主要问题。

本发明可以很好地解决设备空间尺寸限制问题，在不改变光程条件下实现设备的小型化设计。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光分束与折叠光路系统，实现基准激光分束，并在有限空间范围内增大激光光程，提高系统角度测量分辨率。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种激光分束与折叠光路系统，其特征在于：包括光学元件安装底座、透反镜安装支架、屏幕安装支架及平面镜安装支架，所述光学元件安装底座包括基准面及定位端面；所述基准面与定位端面、在空间上相互垂直并在其形成的空间内并排放置有45°透反镜支架安装底板及45°平面镜支架安装底板；所述基准面与定位端面在空间上相互垂直并在其形成的空间内放置有屏幕安装支架；所述基准面与定位端面、在空间上相互垂直并在其形成的空间内放置45°平面镜支架安装底板；所述基准面与定位端面在空间上相互垂直并在其形成的空间内放置45°平面镜支架安装底板；基准面与定位端面在空间上相互垂直并在其形成的空间内放置屏幕安装支架；

所述45°透反镜支架底板中间设置有定位槽，透反镜安装支架通过螺纹孔与45°透反镜支架底板固紧配合；所述45°平面镜支架底板、中间有定位槽，平面镜安装支架通过螺纹孔分别与45°平面镜支架底板固紧配合；

透反镜、平面镜及屏幕分别固定安装在透反镜安装支架、平面镜安装支架、屏幕安装支架上。

而且，所述透反镜安装支架、屏幕安装支架及平面镜安装支架内均螺纹连接有压紧板，所述压紧板分别压紧透反镜、平面镜及屏幕。

而且，所述螺纹孔的个数为3～5个，且均匀分布于所述定位槽内。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明的激光分束与折叠光路系统，旨在不改变基准光束在空间位姿测量系统中光程大小的前提下，尽可能减小设备的尺寸，透反镜可以实现对激光束的分束，多平面镜组合可以实现光路的折叠。

2、本发明的激光分束与折叠光路系统，可以在有限空间范围内起到增大光程的作用，提高空间位姿测量系统的角度测量精度。

3、本发明的激光分束与折叠光路系统，可以有效减小空间位姿测量系统的外形尺寸，使设备更加小型化和便携化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的光学元件安装底座结构示意图；

图3为本发明的45°镜面支架安装底板结构示意图；

图4为本发明的透反镜安装支架结构示意图；

图5为本发明的压紧板结构示意图；