[发明专利]一种防AGV小车侧倾的仓储系统在审
| 申请号： | 202111543199.9 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114212429A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李恒;金鑫;黄芳 | 申请（专利权）人： | 广东力生智能有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B66F9/12 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡荣 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 仓储 系统 | ||
1.一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，包括：
仓储空间，所述仓储空间内设置有仓储位(11)；
横向长条形的第一导引件(12)，设置于所述仓储空间内距离地面一高度处；
AGV小车(20)，所述AGV小车(20)上设置有第二导引件，所述第二导引件能够随着所述AGV小车(20)的移动而与所述第一导引件(12)侧向抵接并沿第一导引件(12)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述第一导引件(12)上设置有侧向的导引槽(121)，所述第二导引件能够随着所述AGV小车(20)的移动而在所述导引槽(121)内沿导引槽(121)滑动。
3.根据权利要求1所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述第二导引件上设置有侧向的滑槽，所述第二导引件能够通过所述滑槽套至所述第一导引件(12)外并沿导引槽(121)滑动。
4.根据权利要求2或3所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述第二导引件上设置有用于与第一导引件(12)抵接的滚轮(21)。
5.根据权利要求1所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述仓储空间内设置有货架(13)，所述仓储位(11)和第一导引件(12)均设置在所述货架(13)上。
6.根据权利要求1所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述AGV小车(20)上设置有陀螺仪和控制装置，所述陀螺仪用于检测所述AGV小车(20)的姿态和运动状态，所述控制装置能够依据所述陀螺仪的检测结果控制所述AGV小车(20)的运动。
7.根据权利要求1所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述AGV小车(20)包括有货叉(22)和可伸缩的升降架(23)，所述货叉(22)可升降的设置在所述升降架(23)上，所述AGV小车(20)上设置有断电保护装置，所述断电保护装置用于在AGV小车(20)断电时维持所述升降架(23)的伸缩状态和所述货叉(22)在所述升降架(23)上的上下位置。
8.根据权利要求7所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述升降架(23)包括至少三架体(231)，各架体(231)依序可升降连接而使所述升降架(23)可伸缩。
9.根据权利要求1所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述第二导引件位于所述AGV小车(20)上下方向的中部。
10.根据权利要求1所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述AGV小车(20)上设置有可侧向伸出和收回的支脚，所述支脚用于与地面抵接。
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