[发明专利]一种防AGV小车侧倾的仓储系统

说明书

本发明公开了一种防AGV小车侧倾的仓储系统，包括：仓储空间，仓储空间内设置有仓储位；横向长条形的第一导引件，设置于仓储空间内距离地面一高度处；AGV小车，AGV小车上设置有第二导引件，第二导引件能够随着AGV小车的移动而与第一导引件侧向抵接并沿第一导引件滑动。本仓储系统能够有效防止AGV小车朝第一导引件方向的侧倾和侧翻，有效减少事故的发生率，此外，第一导引件和第二导引件的滑动抵接也可对AGV小车起到良好的导引和定位作用，能够有效提高AGV小车的定位精度，进一步减少事故发生率，更为安全可靠。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域。

背景技术

AGV小车指备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径自动行驶的运载车辆，常用于自动仓储系统中进行物品的搬运和取放。在模具等仓储系统中，搬运的物品重量较重，在AGV小车移动以及对物品进行取放的过程中，很容易因为重心偏离或因惯性而出现侧倾和侧翻，影响仓储系统的正常运行，导致事故和物品损坏。此外，现有的AGV小车的导航精度有限，对于AGV小车的定位难免存在偏差，相应会导致仓储物的摆放位置出现偏差，在多次取放后，这些偏差积累后容易出现AGV小车的货叉无法与仓储物和仓储位对齐的情况，影响仓储系统的运行。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够减少事故的发生、提高定位精度的防AGV小车侧倾的仓储系统。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种防AGV小车侧倾的仓储系统，包括：

仓储空间，所述仓储空间内设置有仓储位；

横向长条形的第一导引件，设置于所述仓储空间内距离地面一高度处；

AGV小车，所述AGV小车上设置有第二导引件，所述第二导引件能够随着所述AGV小车的移动而与所述第一导引件侧向抵接并沿第一导引件滑动。

优选的，所述第一导引件上设置有侧向的导引槽，所述第二导引件能够随着所述AGV小车的移动而在所述导引槽内沿导引槽滑动。

优选的，所述第二导引件上设置有侧向的滑槽，所述第二导引件能够通过所述滑槽套至所述第一导引件外并沿导引槽滑动。

优选的，所述第二导引件上设置有用于与第一导引件抵接的滚轮。

优选的，所述仓储空间内设置有货架，所述仓储位和第一导引件均设置在所述货架上。

优选的，所述AGV小车上设置有陀螺仪和控制装置，所述陀螺仪用于检测所述AGV小车的姿态和运动状态，所述控制装置能够依据所述陀螺仪的检测结果控制所述AGV小车的运动。

优选的，所述AGV小车包括有货叉和可伸缩的升降架，所述货叉可升降的设置在所述升降架上，所述AGV小车上设置有断电保护装置，所述断电保护装置用于在AGV小车断电时维持所述升降架的伸缩状态和所述货叉在所述升降架上的上下位置。

优选的，所述升降架包括至少三架体，各架体依序可升降连接而使所述升降架可伸缩。

优选的，所述第二导引件位于所述AGV小车上下方向的中部。

优选的，所述AGV小车上设置有可侧向伸出和收回的支脚，所述支脚用于与地面抵接。

本发明的有益效果是：本仓储系统中，在仓储空间内距离地面一高度处设置了第一导引件，在AGV小车上设置了第二导引件，随着AGV小车移动，第二导引件能够与第一导引件侧向抵接并沿第一导引件滑动，结合两者抵接位置距离地面的高度，能够对AGV小车形成支撑力矩，能够有效防止AGV小车朝第一导引件方向的侧倾和侧翻，有效减少事故的发生率，此外，第一导引件和第二导引件的滑动抵接也可对AGV小车起到良好的导引和定位作用，能够有效提高AGV小车的定位精度，进一步减少事故发生率，更为安全可靠。