[发明专利]电机设备

权利要求书

1.一种电机设备，其特征在于，包括：

电机本体，包括电机、第一编码器和减速器，所述第一编码器用于采集所述电机的第一轴位置信息，所述减速器设于所述电机的输出轴；

第二编码器，与所述减速器的输出轴传动相连，所述第二编码器用于采集所述电机的第二轴位置信息；

校准模块，用于接收所述第一轴位置信息和所述第二轴位置信息，并输出校准结果。

2.根据权利要求1所述的电机设备，其特征在于，还包括：

传动装置，包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮与所述减速器的输出轴传动连接，所述第二传动轮与所述第二编码器的转轴传动相连，所述传动带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮。

3.根据权利要求1所述的电机设备，其特征在于，还包括：

安装组件，包括设备安装板，所述设备安装板具有设备安装面，所述设备安装面具有第一安装区域和第二安装区域，所述第一安装区域用于与所述减速器的固定面对应安装，所述第二安装区域用于安装所述第二编码器。

4.根据权利要求3所述的电机设备，其特征在于，所述设备安装板的第一安装区域设有多个第一安装孔，所述减速器的固定面设有多个第二安装孔，多个所述第一安装孔与多个所述的第二安装孔的位置对应设置；

其中，多个所述第一安装孔在所述设备安装面内位于同一个圆上且等间距间隔分布。

5.根据权利要求3所述的电机设备，其特征在于，所述安装组件还包括：

减振板，设于所述设备安装板的第一安装区域与所述减速器的固定面之间，且所述减振板采用软性材质。

6.根据权利要求3所述的电机设备，其特征在于，所述安装组件还包括：

第二编码器固定板，固定于所述设备安装板的第二安装区域；

第二编码器调节板，与所述第二编码器固定板滑动配合，用于固定所述第二编码器；

其中，在所述第二编码器调节板相对所述第二编码器固定板滑动的过程中，所述第二编码器的转轴与所述减速器的输出轴之间的相对距离发生变化。

7.根据权利要求6所述电机设备，其特征在于，所述第二编码器固定板的边沿设有第一弯折部，所述第一弯折部设有第一通孔；所述第二编码器固定板的边沿设有第二弯折部，所述第二弯折部设有第二通孔；

其中，所述第一通孔用于供调节螺栓穿过，所述调节螺栓与所述第二通孔形成螺纹配合。

8.根据权利要求3所述的电机设备，其特征在于，所述第一安装区域设有第一过孔，所述第二安装区域设有第二过孔，所述第一过孔和所述第二过孔分别在所述设备安装板的厚度方向上贯穿所述设备安装板；

其中，所述第一过孔用于供所述减速器的输出轴穿过，所述第二过孔用于供所述第二编码器的转轴穿过。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电机设备，其特征在于，所述第一编码器和所述第二编码器均采用绝对值编码器。

10.根据权利要求1至8任一项所述的电机设备，其特征在于，所述校准模块被配置为，在所述第一轴位置信息与所述第二轴位置信息之间的差值符合预设条件的情况下，发送警报指示。