[发明专利]电机设备

说明书

本公开提供了一种电机设备，涉及电机校准技术领域。该电机设备包括：电机本体，包括电机、第一编码器和减速器，第一编码器用于采集电机的第一轴位置信息，减速器设于电机的输出轴；第二编码器，与减速器的输出轴传动相连，第二编码器用于采集电机的第二轴位置信息；校准模块，用于接收第一轴位置信息和第二轴位置信息，并输出校准结果。根据本公开的技术，提高了电机的运行安全性和稳定性，降低了电机的故障发生率。

技术领域

本公开涉及电机校准技术领域，尤其涉及一种电机设备。

背景技术

相关技术中，带有绝对值编码器的电机设备，可以在设备断电时采集零点位置。但是在一些特殊工况下，例如强磁、震动或者冲击载荷下，绝对值编码器的零点位置可能被重置，被重置后，如果不检测，影响电机设备的正常使用，甚至会造成严重的后果。

发明内容

本公开提供了一种电机设备。

根据本公开的电机设备包括：

电机本体，包括电机、第一编码器和减速器，第一编码器用于采集电机的第一轴位置信息，减速器设于电机的输出轴；

第二编码器，与减速器的输出轴传动相连，第二编码器用于采集电机的第二轴位置信息；

校准模块，用于接收第一轴位置信息和第二轴位置信息，并输出校准结果。

在一种实施方式中，该电机设备还包括：

传动装置，包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，第一传动轮与减速器的输出轴传动连接，第二传动轮与第二编码器的转轴传动相连，传动带套设于第一传动轮和第二传动轮。

在一种实施方式中，该电机设还包括：

安装组件，包括设备安装板，设备安装板具有设备安装面，设备安装面具有第一安装区域和第二安装区域，第一安装区域用于与减速器的固定面对应安装，第二安装区域用于安装第二编码器。

在一种实施方式中，设备安装板的第一安装区域设有多个第一安装孔，减速器的固定面设有多个第二安装孔，多个第一安装孔与多个第二安装孔的位置对应设置；

其中，多个第一安装孔在设备安装面内位于同一个圆上且等间距间隔分布。

在一种实施方式中，安装组件还包括：

减振板，设于设备安装板的第一安装区域与减速器的固定面之间，且减振板采用软性材质。

在一种实施方式中，安装组件还包括：

第二编码器固定板，固定于设备安装板的第二安装区域；

第二编码器调节板，与第二编码器固定板滑动配合，用于固定第二编码器；

其中，在第二编码器调节板相对第二编码器固定板滑动的过程中，第二编码器的转轴与减速器的输出轴之间的相对距离发生变化。

在一种实施方式中，第二编码器固定板的边沿设有第一弯折部，第一弯折部设有第一通孔；第二编码器固定板的边沿设有第二弯折部，第二弯折部设有第二通孔；

其中，第一通孔用于供调节螺栓穿过，调节螺栓与第二通孔形成螺纹配合。

在一种实施方式中，第一安装区域设有第一过孔，第二安装区域设有第二过孔，第一过孔和第二过孔分别在设备安装板的厚度方向上贯穿设备安装板；

其中，第一过孔用于供减速器的输出轴穿过，第二过孔用于供第二编码器的转轴穿过。

在一种实施方式中，第一编码器和第二编码器均采用绝对值编码器。

在一种实施方式中，校准模块被配置为，在第一轴位置信息与第二轴位置信息之间的差值符合预设条件的情况下，发送警报指示。