[发明专利]一种智慧城市交通信号灯控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智慧城市交通信号灯控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆数据和监测数据；

交通信号灯时间控制模块，用于基于所述监测数据或所述车辆数据控制交通信号灯的时间变化；

其中，所述车辆数据包括等待交通信号灯的车流长度以及车辆行驶方向，所述监测数据包括当前时间和当前交通路口亮度；

所述交通信号灯时间控制模块执行包括如下操作：

获取当前时间，判断所述当前时间是否在预设启动时间范围内；

若在，基于所述当前时间对预设的当前时间-预测总行人数量对应集进行筛选，得到与所述当前时间对应的预测总行人数量；基于所述预测总行人数量对预设的预测总行人数量-交通信号灯变化时间阶梯表进行筛选，得到与所述预测总行人数量对应的交通信号灯变化时间；

根据所述预测总行人数量对应的交通信号灯变化时间生成相应的第一时间控制信号控制交通信号灯的时间变化；

或，

获取所有等待交通信号灯的车辆的车辆行驶方向，判断所有所述车辆行驶方向中是否存在任一车辆行驶方向上等待交通信号灯的车辆的车流长度是否在预设车流长度范围内；

若存在任一车辆行驶方向的等待交通信号灯的车流长度不在预设车流长度范围内且大于所述预设车流长度范围的最大值，判断所述车辆数据中是否存在其他车辆行驶方向的等待交通信号灯的车流长度不在预设车流长度范围内且小于所述预设车流长度范围的最小值的车辆行驶方向；

若存在任一车辆行驶方向的等待交通信号灯的车流长度不在预设车流长度范围内且小于所述预设车流长度范围的最小值，将所述车辆行驶方向的等待交通信号灯的车流长度不在预设车流长度范围内且大于所述预设车流长度范围的最大值的车辆行驶方向作为第一行驶方向；将所述车辆行驶方向的等待交通信号灯的车流长度不在预设车流长度范围内且小于所述预设车流长度范围的最小值的车辆行驶方向作为第二行驶方向；

基于所述第一行驶方向和所述第二行驶方向对预设的第一行驶方向-第二行驶方向-交通信号灯变化时间集进行筛选，得到与所述第一行驶方向和所述第二行驶方向对应的交通信号灯变化时间；

根据所述与所述第一行驶方向和所述第二行驶方向对应的交通信号灯变化时间生成对应的第二时间控制信号控制交通信号灯的时间变化。

2.根据权利要求1所述的一种智慧城市交通信号灯控制系统，其特征在于，还包括：节能控制模块；

所述节能控制模块执行包括如下操作：

获取当前交通路口亮度；基于所述当前交通路口亮度对预设的交通路口亮度-交通信号灯亮度对应集进行筛选，得到与所述当前交通路口亮度对应的交通信号灯亮度；

根据所述交通信号灯亮度生成亮度控制信号用于控制交通信号灯的亮度；

其中，所述预设的交通路口亮度-交通信号灯亮度对应集中包括若干组交通路口亮度与交通信号灯亮度的组合，每组交通路口亮度与交通信号灯亮度的组合中交通路口亮度与交通信号灯亮度一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种智慧城市交通信号灯控制系统，其特征在于，还包括：特种车辆通行畅通模块；

所述特种车辆通行畅通模块执行包括如下操作：

接收后台终端发送的特种车辆行驶路线和特种车辆号牌信息，根据所述特种车辆行驶路线判断特种车辆是否会经过当前交通路口；

若是，预测所述特种车辆行驶到当前交通路口所需的最短行驶时长并开始倒计时，得到所述特种车辆行驶到当前交通路口所需的剩余时长，

和，

确定所述特种车辆通过当前交通路口的特种车辆行驶方向；

获取预设误差时长，当所述剩余时长小于预设误差时长时，

根据所述特种车辆行驶方向从预设的特种车辆行驶方向-交通信号灯变化时间集中筛选出与所述特种车辆行驶方向对应的交通信号灯变化时间用于控制交通信号灯的时间变化，

和，

获取每辆行驶方向与所述特种车辆行驶方向相同的车辆的号牌信息，作为对比号牌信息，若所述对比号牌信息与所述特种车辆号牌信息相同且所述特种车辆已经通过当前交通路口，控制当前交通路口的交通信号灯变化时间调整为前一次的交通信号灯变化时间。