[发明专利]一种螺母加工装置

权利要求书

1.一种螺母加工装置，其特征在于，所述螺母加工装置包括固定安装在工作台(1)上的攻牙机构(2)和倒角机构(3)，用于输送螺母的移料通道(4)经过攻牙机构(2)的工作端下方向倒角机构(3)延伸，移料通道(4)上设置有用于抓取螺母的机械手(5)；

倒角机构(3)包括有两个相对设置的打磨头(3a)，两个打磨头(3a)相对的一端设置有相对扩张的内锥面，打磨头(3a)通过轴承(3a1)同轴安装在第一轴杆(3b)上，第一轴杆(3b)相对一端设置有圆头(3b1)，圆头(3b1)从螺母两侧插入螺母的螺孔，倒角机构(3)用于对螺母的两侧进行同步的倒角打磨。

2.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于，打磨头(3a)的一端同轴安装有第一锥齿轮(3c)，第一锥齿轮(3c)与第二锥齿轮(3d)啮合连接，第二锥齿轮(3d)同轴安装在第一旋转驱动装置(3d1)的工作端上，第一旋转驱动装置(3d1)的工作端竖直设置，第一锥齿轮(3c)、第二锥齿轮(3d)和第一旋转驱动装置(3d1)安装在基座(3e)内部空腔中。

3.根据权利要求2所述的一种螺母加工装置，其特征在于，基座(3e)设置有限位套装在打磨头(3a)和第一锥齿轮(3c)外部的限位套(3e1)，限位套(3e1)内同轴设置有轴套(3e2)，第一轴杆(3b)插装在轴套(3e2)中，第一轴杆(3b)内设置有安装腔(3b2)，安装腔(3b2)内设置有弹簧(3b3)，弹簧(3b3)弹性连接第一轴杆(3b)与基座(3e)。

4.根据权利要求2所述的一种螺母加工装置，其特征在于，基座(3e)固定安装在第一直线驱动装置(3f)的工作端上，第一直线驱动装置(3f)的工作轴沿打磨头(3a)的轴线方向移动，第一直线驱动装置(3f)固定安装在底座(3g)上。

5.根据权利要求4所述的一种螺母加工装置，其特征在于，底座(3g)上固定安装有向上突出的第二限位块(3g1)，第二限位块(3g1)沿第一直线驱动装置(3f)工作端移动方向设置在第一直线驱动装置(3f)的两侧，基座(3e)的底部设置有向下延伸的第一限位块(3e3)，第一限位块(3e3)的内侧贴合第二限位块(3g1)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于，移料通道(4)包括有水平设置的直线通道(4a)，直线通道(4a)开口向上经过攻牙机构(2)工作端下方，攻牙机构(2)的攻牙头(2a)轴线垂直于直线通道(4a)表面，直线通道(4a)上设置有与攻牙头(2a)轴线位置相同的通孔(4a1)，通孔(4a1)两侧设置有侧开口(4a2)，攻牙机构(2)的攻牙头(2a)通过侧开口(4a2)对与通孔(4a1)同轴的螺母进行固定夹持。

7.根据权利要求6所述的一种螺母加工装置，其特征在于，直线通道(4a)朝向倒角机构(3)的一侧设置有螺旋通道(4b)，螺旋通道(4b)具有沿直线通道(4a)中心轴线螺旋设置的空腔，螺旋通道(4b)朝向直线通道(4a)一侧的开口水平设置，螺旋通道(4b)另一端的开口竖直设置，螺旋通道(4b)用于调整螺母的放置方式，螺旋通道(4b)远离直线通道(4a)的一端开口处设置有上部开放的出料口(4b1)，出料口(4b1)的顶端设置有挡块(4b2)对螺母进行限位。

8.根据权利要求1所述的一种螺母加工装置，其特征在于，机械手(5)包括固定安装在工作台(1)上方的第二直线驱动装置(5a)，第二直线驱动装置(5a)的工作端设置在攻牙机构(2)与倒角机构(3)之间水平移动，第二直线驱动装置(5a)的工作端上固定安装第三直线驱动装置(5b)，第三直线驱动装置(5b)的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置(5b)的工作端上固定安装手指气缸(5c)，手指气缸(5c)的工作端上安装有夹爪(5d)，螺旋通道(4b)的出料口(4b1)一端的挡块(4b2)上设置有与夹爪(5d)宽度相同的开槽(4b3)。