[发明专利]一种扎带组装机

权利要求书

1.一种扎带组装机，其特征在于：包括扎带自动上料装置、定位头自动上料装置、扎带移动装置、定位头移动装置、组装装置和后整理装置；

所述扎带自动上料装置具有扎带出料口，所述扎带自动上料装置将扎带整理为统一姿态并输送到扎带出料口；

所述定位头自动上料装置具有定位头出料口，所述定位头自动上料装置将定位头整理为统一姿态并输送到定位出料口；

所述组装装置包括第四安装架、组装气缸、上凹槽块、下凹槽块、压块和定位槽块，所述组装气缸的缸体和下凹槽块固定连接在第四安装架上，所述组装气缸的推杆与上凹槽块和压块固定连接，且所述组装气缸推动上凹槽块相对下凹槽块反复移动，所述组装气缸推动压块相对定位槽块反复移动；所述上凹槽块和下凹槽块配合形成组装通道，所述组装通道的进口为喇叭口，所述组装通道的出口与定位头相适配；所述压块和定位槽块位于组装通道的出口位置并配合形成定位头定位区；

所述定位头移动装置将位于所述定位头出料口的定位头抓取并放置于所述定位头定位区；

所述扎带移动装置将位于所述扎带出料口的扎带抓取，并推进所述组装通道，扎带经组装通道导向后穿入定位头中；

所述后整理装置包括缓存机构和拖拽机构；

所述缓存机构靠近组装装置设置，包括第五安装架、放置台、压紧台和缓存气缸，所述缓存气缸的缸体和放置台固定在第五安装架上，所述缓存气缸的推杆与压紧台固定连接，所述缓存气缸推动压紧台相对放置台反复移动，所述压紧台和放置台配合形成组件缓存区；

所述拖拽机构包括第六安装架、拖拽气缸和拖拽气动夹子，所述拖拽气缸的缸体固定在第六安装架上，所述拖拽气缸的推杆与拖拽气动夹子固定连接；

所述定位头移动装置将携带扎带的定位头从组装装置抓取并放置于组件缓存区，所述缓存机构和拖拽机构配合调整定位头停留在扎带上的位置并卸料。

2.根据权利要求1所述的扎带组装机，其特征在于：所述扎带自动上料装置和定位头自动上料装置为振动盘。

3.根据权利要求1所述的扎带组装机，其特征在于：所述扎带移动装置包括翻转机构、预备机构和送料机构；所述翻转机构将位于扎带出料口的单根扎带拾取并翻转180°，所述预备机构将翻转180°的扎带从翻转机构中取出备用，所述送料机构将预备机构中的扎带抓取并送入组装通道。

4.根据权利要求3所述的扎带组装机，其特征在于：所述翻转机构包括第一安装架、翻转电机和翻转部件，所述翻转部件转动连接在第一安装架上，所述翻转电机固定在第一安装架上并驱动翻转部件旋转；所述翻转部件上设有至少一卡槽和至少一避让槽，所述卡槽和避让槽交叉设置；所述扎带自动上料装置可将扎带推入卡槽中；

所述预备机构包括第二安装架、预备气缸和预备气动夹子，所述预备气缸的缸体固定在第二安装架上，所述预备气缸的推杆与预备气动夹子固定连接；

所述送料机构包括水平送料气缸、升降送料气缸和送料气动夹子，所述升降送料气缸的缸体与水平送料气缸的推杆固定连接，所述升降送料气缸的推杆与送料气动夹子固定连接。

5.根据权利要求1所述的扎带组装机，其特征在于：所述定位头移动装置包括第一送料气缸、第二送料气缸以及至少一组定位头气动夹子，所述第二送料气缸的缸体与第一送料气缸的推杆固定连接，所述第二送料气缸的推杆上设有安装板，所述定位头气动夹子固定在安装板上。

6.根据权利要求1所述的扎带组装机，其特征在于：所述定位头出料口还设有定位头整理机构，所述定位头整理机构包括第三安装架、推料杆和整理气缸，所述整理气缸的缸体固定在第三安装架上，所述整理气缸的推杆与推料杆固定连接，所述推料杆上设有与定位头出料口连通的导料槽。

7.根据权利要求1所述的扎带组装机，其特征在于：还包括用于收集成品的集料槽。

8.根据权利要求1所述的扎带组装机，其特征在于：还包括用于检测扎带姿态的扎带检测单元以及用于检测定位头姿态的定位头检测单元；所述扎带检测单元和定位头检测单元为CCD摄像机。