[发明专利]一种扎带组装机

说明书

本发明涉及一种扎带组装机，其包括扎带自动上料装置、定位头自动上料装置、扎带移动装置、定位头移动装置和组装装置。扎带自动上料装置具有扎带出料口。定位头自动上料装置具有定位头出料口。组装装置具有组装通道，组装通道的出口为定位头定位区。定位头移动装置将位于定位头出料口的定位头抓取并放置于定位头定位区。扎带移动装置将位于扎带出料口的扎带抓取，并推进组装通道，扎带经组装通道导向后穿入定位头中。本发明实现了组合式定位扎带的自动组装，机械化程度高，效率高，而且组装不会出现差错，保证了产品的出厂质量。

技术领域

本发明涉及扎带生产技术领域，尤其涉及一种扎带组装机。

背景技术

线束在汽车上敷设、固定时常用到扎带，为了更好地和汽车钣金固定和定位，通常会在扎带上套设一个定位头，形成组合式定位扎带，如图1所示。这种组合式定位扎带一般在出售前就得先行组装好，避免给消费者带来麻烦。组合式定位扎带的组装需要区分扎带的正反面，通常，厂家都是人工组装，费时费力，作业效率低而且工人长时间组装作业容易眼花，进而导致区分错扎带的正反面，使得消费者不能正常使用组合式定位扎带，影响消费者的工作效率且降低消费者的满意度。

发明内容

针对现有组合式定位扎带依靠人工进行组装，效率低且容易出差错的问题，本发明的目的在于提供一种扎带组装机，其能够实现组合式定位扎带的全自动组装，机械化程度高，效率高且不会出现差错。

为达到上述目的，本发明公开了一种扎带组装机，其包括扎带自动上料装置、定位头自动上料装置、扎带移动装置、定位头移动装置、组装装置和后整理装置。

所述扎带自动上料装置具有扎带出料口，所述扎带自动上料装置将扎带整理为统一姿态并输送到扎带出料口。

所述定位头自动上料装置具有定位头出料口，所述定位头自动上料装置将定位头整理为统一姿态并输送到定位出料口。

所述组装装置具有组装通道，所述组装通道的出口为定位头定位区。

所述定位头移动装置将位于所述定位头出料口的定位头抓取并放置于所述定位头定位区。

所述扎带移动装置将位于所述扎带出料口的扎带抓取，并推进所述组装通道，扎带经组装通道导向后穿入定位头中。

所述后整理装置包括缓存机构和拖拽机构。

所述缓存机构靠近组装装置设置，包括第五安装架、放置台、压紧台和缓存气缸，所述缓存气缸的缸体和放置台固定在第五安装架上，所述缓存气缸的推杆与压紧台固定连接，所述缓存气缸推动压紧台相对放置台反复移动，所述压紧台和放置台配合形成组件缓存区。

所述拖拽机构包括第六安装架、拖拽气缸和拖拽气动夹子，所述拖拽气缸的缸体固定在第六安装架上，所述拖拽气缸的推杆与拖拽气动夹子固定连接。

所述定位头移动装置将携带扎带的定位头从组装装置抓取并放置于组件缓存区，所述缓存机构和拖拽机构配合调整定位头停留在扎带上的位置并卸料。

优选地，所述扎带自动上料装置和定位头自动上料装置为振动盘。

优选地，所述扎带移动装置包括翻转机构、预备机构和送料机构；所述翻转机构将位于扎带出料口的单根扎带拾取并翻转180°，所述预备机构将翻转180°的扎带从翻转机构中取出备用，所述送料机构将预备机构中的扎带抓取并送入组装通道。

优选地，所述翻转机构包括第一安装架、翻转电机和翻转部件，所述翻转部件转动连接在第一安装架上，所述翻转电机固定在第一安装架上并驱动翻转部件旋转；所述翻转部件上设有至少一卡槽和至少一避让槽，所述卡槽和避让槽交叉设置；所述扎带自动上料装置可将扎带推入卡槽中。

所述预备机构包括第二安装架、预备气缸和预备气动夹子，所述预备气缸的缸体固定在第二安装架上，所述预备气缸的推杆与预备气动夹子固定连接。