[发明专利]一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法在审
| 申请号： | 202111546766.6 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN116338600A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王菲菲;孙芳;詹森;徐郅杰;张暄翊;杜文恒 | 申请（专利权）人： | 航天科工惯性技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 gnss 接收机 健康 诊断 方法 | ||
1.一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
确定待诊断的站点，并获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据和原始数据；
获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据的标准差；
获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的原始数据中每个质量参数的数据平均值；
基于每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据的标准差和每个质量参数的数据平均值获取每个质量参数与标准差的相关系数；
按照从大到小的顺序将每个质量参数与标准差的相关系数进行排序，并获取排序前50％的相关系数对应的质量参数；
对排序前50％的相关系数对应的每个质量参数的数据平均值进行归一化处理，得到每个质量参数归一化处理的数据平均值；
基于每个质量参数归一化处理的数据平均值判断GNSS接收机精度的影响因素，以完成对GNSS接收机的健康诊断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于每个质量参数归一化处理的数据平均值判断GNSS接收机精度的影响因素，以完成对GNSS接收机的健康诊断包括：
将每个质量参数归一化处理的数据平均值分别与预设阈值进行比较；
在当前质量参数归一化处理的数据平均值大于预设阈值的情况下，判断当前质量参数不是GNSS接收机精度的影响因素；
在当前质量参数归一化处理的数据平均值小于或等于预设阈值的情况下，判断当前质量参数是GNSS接收机精度的影响因素；
遍历完所有质量参数归一化处理的数据平均值，以完成对GNSS接收机的健康诊断。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述质量参数包括多路径效应值、周跳比、信噪比和数据完整率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述质量参数无法通过数值表示的情况下，对所述质量参数的数据进行赋值处理。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述相关系数为Pearson简单相关系数、Spearman等级相关系数或Kendallτ相关系数。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任一所述方法。
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