[发明专利]一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法

说明书

本发明提供了一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法，所述方法包括：确定待诊断的站点，并获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据和原始数据；获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据的标准差；获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的原始数据中每个质量参数的数据平均值；获取每个质量参数与标准差的相关系数；获取排序前50％的相关系数对应的质量参数；得到每个质量参数归一化处理的数据平均值；基于每个质量参数归一化处理的数据平均值判断GNSS接收机精度的影响因素，以完成对GNSS接收机的健康诊断。本发明能够解决现有技术中采用人工对地表形变的真伪进行判断耗费时间过长的技术问题。

技术领域

本发明涉及GNSS接收机技术领域，尤其涉及一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法。

背景技术

GNSS接收机作为地灾监测设备时，对解算结果的精度和稳定性有很高的要求，采用的方法通常是基于载波相位的GNSS相对解算，其本质上是关于整周模糊度的求解。当卫星观测条件较差时，整周模糊度的实数参数模糊度的中误差必然很大，这也就意味着置信区间也会很大，因而置信区间中包含多个整数，这些整数作为该模糊度参数的备选解。将所有的观测卫星的模糊度参数的备选解排列组合起来就构成了整周模糊度的向量N的备选组，将备选组中的整周模糊度组合一一带入法方程中进行计算，使观测值残差的平方和最小的解视为最优解。这样求得的整周模糊度，在大概率上是该模糊度的正确解，但仍然有一定的概率是错误解。所以，针对每一组实时的解的原始数据分析和解算精度相关分析具有很大的误差性。这些误差夹杂在真实发生形变的数据中，会对地表形变的判定造成干扰甚至误判。

目前通常对GNSS接收机原始数据质量的评判参数有多路径参考值(MP1、MP2)、数据完整率、周跳和信噪比等。其中，多路径效应可以在一定程度上反应该接收机所在位置的环境优劣，多路径的值越小，说明抗多径的效果越好。周跳比是观测值和周跳的比，反应了数据周跳的情况，以O/Slip值表示观测值与周跳的比，该值越小，说明周跳越严重。信噪比为信号功率与噪声功率的比，可以用来衡量测距信号的优劣，信噪比值越大，说明信号的质量越好。数据完整率反应了解析得到的观测历元数占整体应观测到的历元数比例。数据完整率越高，说明观测到的数据越连贯，数据质量也越好。这些参数在一定程度上可以体现接收机的观测环境，并对接收机的正常解算产生影响。

目前，采用人工对地表形变的真伪进行判断。但人工判断地表形变的真伪需要耗费大量时间，运维人员需要根据历史数据并进行原始数据分析。由于数据量较大，需要动用大量人员，耗费较长时间。

发明内容

本发明提供了一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法，能够解决现有技术中采用人工对地表形变的真伪进行判断耗费时间过长的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法，所述方法包括：

确定待诊断的站点，并获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据和原始数据；

获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据的标准差；

获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的原始数据中每个质量参数的数据平均值；

基于每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据的标准差和每个质量参数的数据平均值获取每个质量参数与标准差的相关系数；

按照从大到小的顺序将每个质量参数与标准差的相关系数进行排序，并获取排序前50％的相关系数对应的质量参数；

对排序前50％的相关系数对应的每个质量参数的数据平均值进行归一化处理，得到每个质量参数归一化处理的数据平均值；

基于每个质量参数归一化处理的数据平均值判断GNSS接收机精度的影响因素，以完成对GNSS接收机的健康诊断。