[发明专利]升降装置、升降方法及立体车库

权利要求书

1.一种升降装置，应用于立体车库，该立体车库具有停车平台和候车区域，其特征在于，所述升降装置包括：

导轨，包括设于所述停车平台侧部的第一区域、设于所述候车区域背离所述停车平台一侧的第二区域以及凸设于所述停车平台远离所述候车区域一侧的第三区域；

多个升降模块，各所述升降模块独立连接于所述导轨，每一所述升降模块均能够在所述停车平台与所述候车区域之间转运车辆；

第一存储空间，容纳所述第二区域，所述第一存储空间用于存储所述升降模块；

第二存储空间，容纳所述第三区域，所述第二存储空间用于存储所述升降模块；以及

控制模块，用于接受用户发出的指令，并控制各所述升降模块运行或停止。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述停车平台设有至少两层；

所述升降模块的数量小于或等于所述停车平台的层数。

3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述指令包括停车指令和取车指令。

4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，各所述升降模块均包括停车待机、停车、取车待机、取车四种状态；

所述升降模块处于所述停车待机状态时，所有的所述升降模块均收纳于所述第一存储空间；

所述升降模块处于所述停车状态时，至少一处于停车待机状态的所述升降模块在所述导轨上由所述第一存储空间至所述第二存储空间运行；

所述升降模块处于所述取车待机状态时，所有的处于所述停车状态的所述升降模块均收纳于所述第二存储空间；

所述升降模块处于所述取车状态时，所有的处于所述取车待机状态的所述升降模块在所述导轨上由所述第二存储空间至所述第一存储空间运行。

5.一种升降方法，用于控制如权利要求1-4任一权利要求所述的升降装置的多个升降模块的运行数量及状态，其特征在于，包括如下步骤：

接收指令，所述控制模块接收用户发出的停车指令和/或取车指令并存储或更新车辆信息，所述停车指令或所述取车指令中的任一指令的数量小于所述升降模块的数量；

指令分组，将所述控制模块接收到的所述停车指令和所述取车指令分别划分进停车指令组和取车指令组；

指令处理，统计并比较所述停车指令组和所述取车指令组得到所需控制的升降模块数量，所述控制模块根据所述升降模块的状态向对应数量的所述升降模块分别发送控制命令；

控制升降模块工作，所述升降模块根据接收到的控制命令依次进入停车待机、停车、取车待机和取车状态，完成一个工作循环。

6.如权利要求5所述的升降方法，其特征在于，在所述接收指令步骤中：

在停车和取车高峰期，当所述控制模块接收到的任一所述停车指令或所述取车指令的数量达到所述升降模块的数量时，所述控制模块停止接收指令并对已经接收到的所述停车指令和所述取车指令进行后续处理；

在高峰期之外，所述控制模块接收预设时间段内的所述停车指令和所述取车指令。

7.如权利要求6所述的升降方法，其特征在于，所述预设时间段的取值范围为1-15分钟。

8.如权利要求5所述的升降方法，其特征在于，在所述指令处理步骤中：

所述停车指令组中指令的数量记为A₁，所述取车指令组中指令的数量记为A₂，所述控制模块发送的控制命令的数量记为A；

比较A₁和A₂：

当A₁＞A₂时，A₁＝A；

当A₁＜A₂时，A₂＝A；

当A₁＝A₂时，A₁＝A。