[发明专利]升降装置、升降方法及立体车库

说明书

本发明提供了一种升降装置、升降方法及立体车库，属于立体车库技术领域，升降装置包括导轨、多个升降模块、第一存储空间、第二存储空间和控制模块，各升降模块独立连接于导轨，每一升降模块均能够在停车平台与候车区域之间转运车辆；第一存储空间和第二存储空间用于存储升降模块。本发明还提供了用于控制该升降装置的一种升降方法以及包括该升降装置并采用该升降方法的立体车库。本发明提供的升降装置、升降方法及立体车库，控制部分或全部升降模块在停车平台与候车区域之间转运车辆，可以对需要停车或取车的车辆进行批量处理，有效缩短了用户的等待时间，提高了立体车库停车和/或取车的效率。

技术领域

本发明属于立体车库领域，更具体地说，是涉及一种升降装置、升降方法及立体车库。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。立体车库是在高空中搭建机械式停车设备，车辆由升降装置实现在立体车库中的停放或存取。立体车库将传统的停车车库由地面向高空拓展，有效提高了空间利用率，增加了地面单位面积内可以更多停放的车辆数量。现有技术中的立体车库多为低高度的零散式建筑，这种低高度的立体车库一般采用一个升降装置即可满足车辆的日常存取。但随着城市中车辆数量的日益增加，低高度的立体车库因其容纳空间有限，已经无法满足大批量车辆的存取。因此，现有技术中的立体车库的发展趋向于向高层数发展。

现有技术中的高层数立体车库在高峰期时，如果车辆升降装置数量过少，会使得车辆存取的等待时间过长，严重降低了用户的使用体验。而高层数立体车库为了提高单位时间内车辆的吞吐量，通过增加升降装置数量的方法来加快车辆的存取速度。升降装置的增加不仅会占用立体车库的体积，还有增加立体车库的成本。

申请内容

本发明实施例的目的在于提供一种升降装置、升降方法及立体车库，以解决现有技术中的立体车库采用多个升降装置，会存在占用立体车库的体积、增加立体车库的成本的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种升降装置，应用于立体车库，该立体车库具有停车平台和候车区域，所述升降装置包括：

导轨，包括设于所述停车平台侧部的第一区域、设于所述候车区域背离所述停车平台一侧的第二区域以及凸设于所述停车平台远离所述候车区域一侧的第三区域；

多个升降模块，各所述升降模块独立连接于所述导轨，每一所述升降模块均能够在所述停车平台与所述候车区域之间转运车辆；

第一存储空间，容纳所述第二区域，所述第一存储空间用于存储所述升降模块；

第二存储空间，容纳所述第三区域，所述第二存储空间用于存储所述升降模块；以及

控制模块，用于接受用户发出的指令，并控制各所述升降模块运行或停止。

在一个可选实施例中，所述停车平台设有至少两层；

所述升降模块的数量小于或等于所述停车平台的层数。

在一个可选实施例中，所述指令包括停车指令和取车指令。

在一个可选实施例中，各所述升降模块均包括停车待机、停车、取车待机、取车四种状态；

所述升降模块处于所述停车待机状态时，所有的所述升降模块均收纳于所述第一存储空间；

所述升降模块处于所述停车状态时，至少一处于停车待机状态的所述升降模块在所述导轨上由所述第一存储空间至所述第二存储空间运行；

所述升降模块处于所述取车待机状态时，所有的处于所述停车状态的所述升降模块均收纳于所述第二存储空间；

所述升降模块处于所述取车状态时，所有的处于所述取车待机状态的所述升降模块在所述导轨上由所述第二存储空间至所述第一存储空间运行。