[发明专利]基于超声波软体传感的数据手套

说明书

本发明公开了一种基于超声波软体传感的数据手套，包括：手套本体、基于超声波软体传感；基于超声波软体传感包括：超声波发射器、软体波导管和超声波接收器；软体波导管，一端与超声波发射器连接，另一端与超声波接收器连接；其中，手套本体弯曲时，可改变软体波导管的长度；和/或手套本体抓取物体时，软体波导管受压以改变软体波导管的横截面积。由于本发明通过软体波导管的形变，检测弯曲度和/或抓取接触压力，不受外界电磁干扰，检测的准确性较高。且通过传播时间和振幅衰减分别检测弯曲度和抓取接触压力，两者相互独立，不会相互影响，避免两者耦合现象导致的准确性低的问题，从而进一步提高了检测准确性。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及的是一种基于超声波软体传感的数据手套。

背景技术

数据手套是一种多模式的虚拟现实硬件，利用手套内部嵌入的传感器检测手部动作信号，通过软件编程，可进行虚拟场景中物体的抓、放等动作，也可以用作控制场景漫游的工具。

现有技术中，现有数据手套大多以惯性传感、光纤传感和电学式传感为主，这些传感器要么容易受到外界电磁干扰，导致准确性较低，要么制作工艺复杂，成本高昂。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于超声波软体传感的数据手套，旨在解决现有技术中柔性传感器传感的准确性低、测量模态单一及降低制造成本的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种基于超声波软体传感的数据手套，其中，包括：

手套本体；

至少一个基于超声波软体传感，设置于所述手套本体，所述基于超声波软体传感包括：

超声波发射器和超声波接收器，间隔设置于所述手套本体；

软体波导管，一端与所述超声波发射器连接，另一端与所述超声波接收器连接；

其中，所述手套本体弯曲时，可改变所述软体波导管的长度；和/或

所述手套本体抓取物体时，所述软体波导管受压以改变所述软体波导管的横截面积。

所述的基于超声波软体传感的数据手套，其中，所述超声波发射器通过声音发射封闭端头与所述软体波导管连接；

所述超声波接收器通过声音接收封闭端头与所述软体波导管连接。

所述的基于超声波软体传感的数据手套，其中，所述软体波导管内形成通孔，所述通孔的内壁上设置有超声反射涂层。

所述的基于超声波软体传感的数据手套，其中，所述软体波导管采用软体硅胶管；和/或

所述超声波发射器的频率大于20kHz。

所述的基于超声波软体传感的数据手套，其中，所述超声波接收器设置于所述手套本体的内侧，所述超声波发射器设置于所述手套本体的外侧，所述软体波导管采用U形管，所述U形管自所述手套本体的内侧，经过所述手套本体的指尖部，至所述手套本体的外侧。

所述的基于超声波软体传感的数据手套，其中，

所述超声波发射器采用超声波发射换能器，所述手套本体上设置有第一接线盒，所述第一接线盒内设置有第一电源，所述超声波发射换能器位于所述第一接线盒内并与所述第一电源连接；和/或

所述超声波接收器采用超声波接收换能器，所述手套本体上设置有第二接线盒，所述第二接线盒内设置有第二电源，所述超声波接收换能器位于所述第二接线盒内并与所述第二电源连接。