[发明专利]一种泵车控制方法、系统及泵车

权利要求书

1.一种泵车控制方法，其特征在于，包括：

泵车上的多个分控器分别根据设定的功能控制所述泵车实现相应部分的功能；

所述泵车的总控器向各个所述分控器分别获取分控器的控制数据，并根据所述控制数据判断所述总控器和分控器的通讯是否异常，且将与存在异常的分控器连接的主总线切换到备用总线上重新进行控制数据的获取；

所述总控器根据由各个分控器获取的控制数据对各个所述分控器进行集中调度。

2.根据权利要求1所述的一种泵车控制方法，其特征在于，所述将与存在异常的分控器连接的主总线切换到备用总线上重新进行控制数据的获取后，还包括：

在所述总控器和分控器间的主总线恢复正常后，所述总控器控制所述分控器切换到通过主总线与所述总控器进行通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种泵车控制方法，其特征在于，所述根据所述控制数据判断所述总控器和分控器的通讯是否异常，包括：

所述总控器向通过主总线和备用总线两路总线扩展接入所述总控器的新的分控器，采用主总线获取控制数据，并根据由新的分控器获取的控制数据判断所述总控器和新的分控器的通讯是否异常，且在所述总控器和新的分控器的通讯存在异常时，采用备用总线向新的分控器获取控制数据。

4.根据权利要求3所述的一种泵车控制方法，其特征在于，新的分控器通过所述总控器上预留的多种类型的扩展端口通过主总线和备用总线分别接入所述总控器。

5.根据权利要求4所述的一种泵车控制方法，其特征在于，所述总控器上预留的扩展端口，具体包括：CAN接口、RS485端口和以太网接口。

6.一种泵车控制系统，其特征在于，包括：

多个设置于泵车上的分控器，用于分别根据设定的功能控制所述泵车实现相应部分的功能；

总控器，用于向各个所述分控器分别获取分控器的控制数据，并根据控制数据判断所述总控器和分控器的通讯是否异常；

主总线，用于所述主控器和各个所述分控器间的通讯连接；

备用总线，用于通过所述主总线通讯连接存在通讯异常的所述分控器和所述主控器间的通讯连接。

7.根据权利要求6所述的一种泵车控制系统，其特征在于，所述总控器还包括切换模块；

所述切换模块用于在所述总控器和分控器间的主总线恢复正常后，将所述分控器切换到通过所述主总线与所述总控器通讯连接。

8.根据权利要求6所述的一种泵车控制系统，其特征在于，还包括：

新的分控器，用于通过所述主总线和所述备用总线两路总线扩展接入所述总控器。

9.根据权利要求8所述的一种泵车控制系统，其特征在于，所述总控器上预留有多种类型的扩展端口；所述新的分控器通过所述扩展端口分别接入所述主总线和所述备用总线。

10.一种泵车，其特征在于，包括如权利要求6至9任一项所述的一种泵车控制系统。