[发明专利]一种泵车控制方法、系统及泵车

说明书

本发明提供一种泵车控制方法、系统及泵车，包括：泵车上的多个分控器分别根据设定的功能控制所述泵车实现相应部分的功能；所述泵车的总控器向各个所述分控器分别获取分控器的控制数据，并根据所述控制数据判断所述总控器和分控器的通讯是否异常，且将与存在异常的分控器连接的主总线切换到备用总线上重新进行控制数据的获取；所述总控器根据由各个分控器获取的控制数据对各个所述分控器进行集中调度。用以解决现有技术中泵车集中控制系统架构庞大，可靠性差，售后排故难度大的缺陷，通过分布式冗余控制，实现泵车控制系统架构简单化，且提高泵车的可靠性，降低售后排故难度。

技术领域

本发明涉及泵车控制技术领域，尤其涉及一种泵车控制方法、系统及泵车。

背景技术

目前，输送混凝土、灰渣等物料的泵车已广泛应用于各种施工作业或其他作业过程中，它的应用给工程作业带来了极大的方便，该泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。

混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作，然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离，而这些操作均需要泵车的控制系统来完成，然而，想要保证将混凝土输送到准确的高度和距离，需要控制泵车的各个支腿、正泵、反泵等多种功能的协调，可见，泵车的控制系统非常架构非常庞大，且其中任一环节的故障均会使得整个泵车停摆，再完成检修后才能再度运行，使得由现有集中控制系统控制的泵车可靠性差，售后排故难度大。

同时，现有的泵车的控制模块大都做了短路、开路等多重保护，因而控制模块本身发生故障的几率很小，但是控制模块和各个部件间的通信如果发生故障，则会导致整个泵车无法正常使用。

发明内容

本发明提供一种泵车控制方法、系统及泵车，用以解决现有技术中泵车集中控制系统架构庞大，可靠性差，售后排故难度大的缺陷，通过分布式冗余控制，实现泵车控制系统架构简单化，且提高泵车的可靠性，降低售后排故难度。

本发明提供一种泵车控制方法，包括：

泵车上的多个分控器分别根据设定的功能控制所述泵车实现相应部分的功能；

所述泵车的总控器向各个所述分控器分别获取分控器的控制数据，并根据所述控制数据判断所述总控器和分控器的通讯是否异常，且将与存在异常的分控器连接的主总线切换到备用总线上重新进行控制数据的获取；

所述总控器根据由各个分控器获取的控制数据对各个所述分控器进行集中调度。

根据本发明提供的一种泵车控制方法，所述将与存在异常的分控器连接的主总线切换到备用总线上重新进行控制数据的获取后，还包括：

在所述总控器和分控器间的主总线恢复正常后，所述总控器控制所述分控器切换到通过主总线与所述总控器进行通讯连接。

根据本发明提供的一种泵车控制方法，所述泵车的总控器向各个所述分控器分别获取分控器的控制数据，并根据所述控制数据判断所述总控器和分控器的通讯是否异常，包括：

所述总控器向通过主总线和备用总线两路总线扩展接入所述总控器的新的分控器，采用主总线获取控制数据，并根据由新的分控器获取的控制数据判断所述总控器和新的分控器的通讯是否异常，且在所述总控器和新的分控器的通讯存在异常时，采用备用总线向新的分控器获取控制数据。

根据本发明提供的一种泵车控制方法，新的分控器通过所述总控器上预留的多种类型的扩展端口通过主总线和备用总线分别接入所述总控器。