[发明专利]一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置

权利要求书

1.一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：它包括夹瓶机械手（1）、夹瓶机械手换向机构（4）、转接机械手（2）、转接机械手升降及翻转机构（5）、固定支架（3）；所述夹瓶机械手（1）两端均设置夹爪，其中一端夹爪位于制瓶机B部上方，另一端夹爪位于转接机械手（2）上方，夹瓶机械手（1）的手臂中心部位与夹瓶机械手换向机构（4）连接；所述夹瓶机械手换向机构（4）布置在固定支架（3）外侧；所述转接机械手（2）一端设有夹爪，另一端与转接机械手升降及翻转机构（4）配装；所述转接机械手升降及翻转机构（4）布置在固定支架（3）上；所述固定支架（3）固定在水平地面上，位于退火炉设备的传输带（6）入料端上方。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：所述转接机械手升降及翻转机构（5）包括L型固定板（5-9）、升降驱动组件、升降滑块（5-4）、升降轨道（5-3）、连接轴（5-7）、翻转座（5-6）、翻转轴（5-5）和翻转导轨（5-8）；所述L型固定板（5-9）安装在固定支架（3）上，其两个侧壁均与水平面垂直，在L型固定板（5-9）的第一侧壁上布置升降驱动组件和升降轨道（5-3），在其第二侧壁上设置翻转导轨（5-8）；所述升降驱动组件与升降滑块（5-4）连接；所述升降滑块（5-4）内侧与升降轨道（5-3）配装，升降滑块（5-4）外侧与连接轴（5-7）配装；所述连接轴（5-7）一端与升降滑块（5-4）铰接装配，中部与转接机械手（2）固定装配，另一端与翻转座（5-6）固定装配；所述翻转座（5-6）与翻转轴（5-5）一端铰接装配；所述翻转轴（5-5）另一端穿入翻转导轨（5-8）中；所述翻转导轨（5-8）为开设在L型固定板（5-9）第二侧壁上的折线型长孔。

3.根据权利要求2所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：所述折线型长孔上、下两端部分为竖直孔，中间部分为连接两端竖直孔的斜孔，上、下两端部分竖直孔之间距离与连接轴（5-7）和翻转轴（5-5）之间距离相同。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降电机（5-1）和皮带传动单元（5-2）；所述升降电机（5-1）安装在L型固定板（5-9）第一侧壁的外侧，其输出轴穿过L型固定板（5-9）第一侧壁后与皮带传动单元（5-2）的主动带轮固定装配，所述升降滑块（5-4）与皮带传动单元（5-2）的皮带固定连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：所述升降电机（5-1）为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，其特征在于：所述退火炉设备的传输带（6）为辊轴式步进传输带。