[发明专利]一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置

说明书

一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，包括夹瓶机械手、夹瓶机械手换向机构、转接机械手、转接机械手升降及翻转机构、固定支架；所述夹瓶机械手两端均设置夹爪，夹瓶机械手的手臂中心部位与夹瓶机械手换向机构连接；所述夹瓶机械手换向机构布置在固定支架外侧；所述转接机械手一端设有夹爪，另一端与转接机械手升降及翻转机构配装；所述转接机械手升降及翻转机构布置在固定支架上；所述固定支架固定在水平地面上，位于退火炉设备的传输带入料端上方。本发明通过对由制瓶机成型后玻璃瓶工件传输方式的改进，使玻璃瓶工件整齐一致地摆放在退火炉设备的传输带上，达到了避免玻璃瓶传输过程中的磕碰、提高产品合格率和生产效率的目的。

技术领域

本发明涉及一种玻璃瓶生产设备，尤其是一种管制玻璃瓶生产线设备的玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置。

背景技术

在管制注射剂瓶生产过程中，玻璃瓶在制瓶机B部完成瓶底的成型，成型后的玻璃瓶呈瓶口向下的垂直状态，后序玻璃瓶的传输方式之一是通过机械手抓取并移送至退火炉设备的传输带上方，随着机械手松开，玻璃瓶工件以自由落体运动方式坠落，再通过传输轨道落到退火炉的入口网带上。这种传输方式存在如下弊端，一是在传输过程中会出现玻璃瓶工件瓶口方向不一致的问题，由此给对后序的质量检验和包装带来不必要的麻烦，影响了生产效率的提高；二是玻璃瓶在传输运动中会出现碰撞，瓶与瓶之间的碰撞及瓶与金属轨道的磕碰都会造成瓶体的划痕或裂纹等质量问题，大大降低了玻璃瓶产品的合格率。

发明内容

本发明提供一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，旨在通过对由制瓶机成型后玻璃瓶工件传输方式的改进，将玻璃瓶工件整齐一致地摆放在退火炉设备的传输带上，达到避免玻璃瓶传输过程中的磕碰、提高产品合格率和生产效率的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，包括夹瓶机械手、夹瓶机械手换向机构、转接机械手、转接机械手升降及翻转机构、固定支架；所述夹瓶机械手两端均设置夹爪，其中一端夹爪位于制瓶机B部上方，另一端夹爪位于转接机械手上方，夹瓶机械手的手臂中心部位与夹瓶机械手换向机构连接；所述夹瓶机械手换向机构布置在固定支架外侧；所述转接机械手一端设有夹爪，另一端与转接机械手升降及翻转机构配装；所述转接机械手升降及翻转机构布置在固定支架上；所述固定支架固定在水平地面上，位于退火炉设备的传输带入料端上方。

上述玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，所述转接机械手升降及翻转机构包括L型固定板、升降驱动组件、升降滑块、升降轨道、连接轴、翻转座、翻转轴和翻转导轨；所述L型固定板安装在固定支架上，其两个侧壁均与水平面垂直，在L型固定板的第一侧壁上布置升降驱动组件和升降轨道，在其第二侧壁上设置翻转导轨；所述升降驱动组件与升降滑块连接；所述升降滑块内侧与升降轨道配装，升降滑块外侧与连接轴配装；所述连接轴一端与升降滑块铰接装配，中部与转接机械手固定装配，另一端与翻转座固定装配；所述翻转座与翻转轴一端铰接装配；所述翻转轴另一端穿入翻转导轨中；所述翻转导轨为开设在L型固定板第二侧壁上的折线型长孔。

上述玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，所述折线型长孔的上、下两端部分为竖直孔，中间部分为连接两端竖直孔的斜孔，上、下两端部分竖直孔之间距离与连接轴和翻转轴之间距离相同。

上述玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，所述升降驱动组件包括升降电机和皮带传动单元；所述升降电机安装在L型固定板第一侧壁的外侧，其输出轴穿过L型固定板第一侧壁后与皮带传动单元的主动带轮固定装配，所述升降滑块与皮带传动单元的皮带固定连接。

上述玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，所述升降电机为伺服电机。

上述玻璃瓶工件抓取及瓶口方向调整装置，所述退火炉设备的传输带为辊轴式步进式传输带。