[发明专利]一种电控变速箱及其控制系统及其挖装机

说明书

本发明公开了一种工程机械技术领域的一种电控变速箱及其控制系统及其挖装机，便于提高电控变速箱箱体的成活率与加工效率，制造成本降低；简化了箱体上的复杂油路，延长了变速箱寿命。提升了电控系统稳定性及维修便利性，以及便于整机的空间布置及轻量化设计。其包括箱体总成、电控操纵阀总成、全单包离合器总成；所述箱体总成内设有用于安装所述全单包离合器总成的腔体；所述全单包离合器总成包括多个单包离合器；所述电控操纵阀总成设于所述箱体总成一侧；所述电控操纵阀总成一侧设有可拆卸连接的上/下集成阀总成。

技术领域

本发明涉及一种电控变速箱及其控制系统及其挖装机，属于工程机械技术领域。

背景技术

挖装机是一种小型多功能工程机械，使用灵活，广泛运用于土方、市政、园林等工程。作为挖装机的重要传动部件之一，电控变速箱的整体外观布局、控制方式与结构组成均对整机的空间大小、操控品质及工作性能起到至关重要作用。现行电控变速箱箱体结构复杂；加工难度大；整体分布不利于故障的诊断和排查，一旦电控变速箱的油路出现问题，需要更换整个箱体，服务代价大，费用高。现有的装配工艺复杂，成本高，且相关件粗糙度和轴度难以保证，不利于延长电控变速箱的寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电控变速箱及其控制系统及其挖装机，提高了电控变速箱箱体的成活率与加工效率，制造成本降低；简化了箱体上的复杂油路，提升了电控系统稳定性及维修便利性好，降低服务难度与成本；解决了离合器轴的挠度变形，延长了变速箱寿命；减少了变速箱的轴向尺寸，便于整机的空间布置及轻量化设计。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种电控变速箱，包括箱体总成、电控操纵阀总成、全单包离合器总成；所述箱体总成内设有用于安装所述全单包离合器总成的腔体；所述全单包离合器总成包括多个单包离合器；

所述电控操纵阀总成设于所述箱体总成一侧；所述电控操纵阀总成一侧设有可拆卸连接的上/下集成阀总成。

进一步的，所述上/下集成阀总成的外侧设有第一/第二电磁阀；螺钉通过所述第一/第二电磁阀的下置垫片与所述上/下集成阀连接；所述第一/第二电磁阀的外侧设有U形挡罩。

进一步的，所述第一电磁阀包括第一两位四通电磁阀和第一两位五通电磁阀；所述第一两位五通电磁阀设于两个所述第一两位四通电磁阀之间；所述第二电磁阀包括由上至下依次第二两位四通电磁阀、第二两位五通电磁、第二两位四通电磁阀、第二两位三通电磁阀。

进一步的，所述单包离合器内以同一圆心，设置有大小不等的多个齿轮，用于传递扭矩。

进一步的，所述全单包离合器总成为7个单包离合器，7个所述单包离合器包括CF单包离合器、N/CR单包离合器、KF单包离合器、C1单包离合器、C2/O单包离合器、C3单包离合器、FA单包离合器；所述CF单包离合器、KF单包离合器分别通过外置油路软管与第一电磁阀连接；C1单包离合器、FA单包离合器分别通过外置油路软管与第二电磁阀连接；所述N/CR单包离合器、C2/O单包离合器、C3单包离合器分别通过第一/第二电磁阀阀体内部油路与箱体总成上对应进油孔连通。

进一步的，所述箱体总成包括副壳体总成；所述副壳体总成上的主油口面一侧上设有外置组合阀；所述外置组合阀外侧设有滤清器总成。

另一方面，本发明提供了一种电控变速箱控制系统，包括集成控制系统、电控手柄、控制盒、外接主机以及上述任意一项所述的电控变速箱；

所述控制盒与所述电控手柄连接，用于控制档位指令的信号输出；

所述控制盒与所述上集成阀总成连接，所述上集成阀总成接收所述控制盒输出的工作指令，驱动所述CF单包离合器、N/CR单包离合器和KF单包离合器，实现所述电控变速箱的前进、后退及高速换挡；