[发明专利]漆面往复磨抛砂纸系统

权利要求书

1.一种漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，包括：

机器手，具有数控基座和设置在所述数控基座上的机器手本体，且所述机器手本体的尾端与所述数控基座连接；

打磨部，连接在所述机器手本体的头端，用于在所述机器手本体带动下对工件漆面进行打磨，从而控制漆面的去除深度，所述打磨部包括打磨组件和驱动所述打磨组件进行往复运动的驱动机构；

砂纸自动更换部，用于更换所述打磨组件中对所述工件漆面进行打磨的砂纸，

其中，所述打磨组件包括安装在所述驱动机构底面的砂纸以及贯穿所述驱动机构的打磨力控单元，所述打磨力控单元的力控电机安装在与所述机器手本体连接的法兰中，所述打磨力控单元可根据工件的表面复杂情况，对漆面实现柔性打磨。

2.根据权利要求1所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

往复偏摆组件，用于驱动所述打磨组件对工件漆面进行往复打磨；

随动升降组件，用于对所述打磨组件进行浮动升降；

动力传动组件，用于驱动所述往复偏摆组件和所述随动升降组件。

3.根据权利要求2所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述随动升降组件包括接收所述动力传动组件传递来的旋转动力的传动套、与所述传动套同轴转动的传动轴和驱动所述传动轴上下滑动的滚针导向轴承，所述滚针导向轴承具有容纳所述传动轴的空腔。

4.根据权利要求2所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述往复偏摆组件包括偏摆轮、偏摆杆、往复板和微型导轨，

所述偏摆轮接收所述随动升降组件的传动轴传递的旋转动力；所述偏摆杆的一端连接所述偏摆轮，另一端固定在所述往复板上；所述往复板沿所述微型导轨进行往复运动；

所述打磨组件包括安装在所述往复板底面的砂纸以及设置在所述往复板另一侧面的打磨力控单元。

5.根据权利要求1所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述砂纸自动更换部包括：

工作台；

砂纸剥离机构，设置在所述工作台的上表面，且位于所述工作台的一侧，具有可与所述打磨组件的砂纸接触的皮带以及将所述皮带上的所述砂纸从所述打磨组件一侧剥离的剥离组件；

砂纸安装机构，位于所述工作台的另一侧，包括位于所述工作台的上表面用于对所述打磨组件定位的定位组件以及位于所述工作台的内部的安装所述砂纸的砂纸安装组件；以及

气动控制机构，设置在所述工作台的内部，用于驱动所述砂纸剥离机构和所述砂纸安装机构。

6.根据权利要求5所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述砂纸剥离机构包括：

皮带滑动组件，具有与所述砂纸的下表面抵接的皮带、位于所述皮带下方用于支撑所述打磨组件向下压力的托板、设置在所述托板两端配合张紧所述皮带的张紧滚筒和定向滚筒；

剥离组件，设置在所述皮带的上方且靠近所述张紧滚轮的一侧，具有与所述砂纸的上表面接触的砂纸剥削板。

7.根据权利要求6所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述张紧滚筒包括固定在所述工作台上的张紧轮中轴、套设在所述张紧轮中轴上的张紧滚筒套以及支撑所述张紧滚筒套旋转的张紧轮轴承，所述张紧滚筒套的外表面设置有斜度。

8.根据权利要求6所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述剥离组件包括：

砂纸剥削板，固定在所述工作台上且与所述砂纸的上表面接触，具有剥离所述砂纸的倒勾；

清除喷头，用于清除被剥离的所述砂纸。

9.根据权利要求6所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述定位组件包括可在所述工作台的上表面滑动的定位立杆、靠近所述工作台边缘设置用于驱动所述定位立杆移动的伸缩气缸、以及配合对所述定位立杆进行限位的限位器和限位器挡块。

10.根据权利要求6所述的漆面往复磨抛砂纸系统，其特征在于，所述砂纸安装组件包括用于替换砂纸的顶升板、固定在所述工作台内部用于驱动所述顶升板的顶升气缸、用于引导所述顶升板升降的导向杆和导向套、以及将所述顶升板固定在所述工作台内部的支撑杆。