[发明专利]漆面往复磨抛砂纸系统

说明书

本发明提供了一种漆面往复磨抛砂纸系统，属于磨抛领域，具体包括机器手；打磨部，连接在机器手本体的头端，用于在机器手本体带动下对工件漆面进行打磨，从而控制漆面的去除深度，打磨部包括打磨组件和驱动打磨组件的驱动机构；砂纸自动更换部，用于更换打磨组件中对工件漆面进行打磨的砂纸，其中，打磨组件包括安装在驱动机构底面的砂纸以及贯穿驱动机构的打磨力控单元，打磨力控单元的力控电机安装在与机器手本体连接的法兰中，打磨力控单元可根据工件的表面复杂情况，对漆面实现柔性打磨。通过本申请的处理方案，可以精准地控制磨抛的工艺参数，实现漆面精准磨抛。

技术领域

本发明涉及磨抛领域，具体涉及一种漆面往复磨抛砂纸系统。

背景技术

随着汽车及航空轻量化发展，碳纤维材质因质地轻强度高在汽车与航空领域应用越来越广泛。因碳纤维零部件大多为外观件，对零部件表面要求越来越高，当前的生产制造工艺主要依靠人工对碳纤维零部件漆面进行磨抛，磨抛难度大、环境恶劣且产品一致性差。而现有的往复磨抛砂纸装备，其主要实现方式通过采用浮动气缸下安装气动手动往复抛光机，因气动工具转速难以控制且普遍功率较小，极易出现失速，对于漆面这种对磨抛质量要求严格的场景，当前装备难以胜任。

发明内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种精准地控制磨抛的工艺参数，实现漆面精准磨抛的漆面往复磨抛砂纸系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种漆面往复磨抛砂纸系统，包括：机器手，具有数控基座和设置在所述数控基座上的机器手本体，且所述机器手本体的尾端与所述数控基座连接；打磨部，连接在所述机器手本体的头端，用于在所述机器手本体带动下对工件漆面进行打磨，从而控制漆面的去除深度，所述打磨部包括打磨组件和驱动所述打磨组件的驱动机构；砂纸自动更换部，用于更换所述打磨组件中对所述工件漆面进行打磨的砂纸，其中，所述打磨组件包括安装在所述驱动机构底面的砂纸以及贯穿所述驱动机构的打磨力控单元，所述打磨力控单元的力控电机安装在与所述机器手本体连接的法兰中，所述打磨力控单元可根据工件的表面复杂情况，对漆面实现柔性打磨。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：往复偏摆组件，用于驱动所述打磨组件对工件漆面进行往复打磨；随动升降组件，用于对所述打磨组件进行浮动升降；动力传动组件，用于驱动所述往复偏摆组件和所述随动升降组件。

在其中一个实施例中，所述随动升降组件包括接收所述动力传动组件传递来的旋转动力的传动套、与所述传动套同轴转动的传动轴和驱动所述传动轴上下滑动的滚针导向轴承，所述滚针导向轴承具有容纳所述传动轴的空腔。

在其中一个实施例中，所述往复偏摆组件包括偏摆轮、偏摆杆、往复板和微型导轨，所述偏摆轮接收所述随动升降组件的传动轴传递的旋转动力；所述偏摆杆的一端连接所述偏摆轮，另一端固定在所述往复板上；所述往复板沿所述微型导轨进行往复运动；所述打磨组件包括安装在所述往复板底面的砂纸以及设置在所述往复板另一侧面的打磨力控单元。

在其中一个实施例中，所述砂纸自动更换部包括：工作台；砂纸剥离机构，设置在所述工作台的上表面，且位于所述工作台的一侧，具有可与所述打磨组件的砂纸接触的皮带以及将所述皮带上的所述砂纸从所述打磨组件一侧剥离的剥离组件；砂纸安装机构，位于所述工作台的另一侧，包括位于所述工作台的上表面用于对所述打磨组件定位的定位组件以及位于所述工作台的内部的安装所述砂纸的砂纸安装组件；以及气动控制机构，设置在所述工作台的内部，用于驱动所述砂纸剥离机构和所述砂纸安装机构。

在其中一个实施例中，所述砂纸剥离机构包括：皮带滑动组件，具有与所述砂纸的下表面抵接的皮带、位于所述皮带下方用于支撑所述打磨组件向下压力的托板、设置在所述托板两端配合张紧所述皮带的张紧滚筒和定向滚筒；剥离组件，设置在所述皮带的上方且靠近所述张紧滚轮的一侧，具有与所述砂纸的上表面接触的砂纸剥削板。