[发明专利]单片机的调试方法、装置及设备

权利要求书

1.一种单片机的调试方法，其特征在于，所述方法应用于第一单片机，所述第一单片机通过联合测试工作组JTAG接口与第二单片机连接，所述第一单片机、所述第二单片机均通过通用串行总线USB接口与上位机连接；所述方法包括：

通过所述USB接口接收所述上位机发送的控制指令，所述控制指令为符合USB协议的指令；

将所述控制指令，转换为符合JTAG协议的调试指令；

通过JTAG接口将所述调试指令发送给所述第二单片机，所述调试指令用于指示所述第二单片机执行所述调试指令所指示的调试任务并生成调试结果信息；

接收所述第二单片机发送的所述调试结果信息，并将所述调试结果信息通过所述USB接口发送给所述上位机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述控制指令，转换为符合JTAG协议的调试指令，包括：

依据预存的JTAG调试代码，将所述控制指令，转换为符合JTAG协议的调试指令；其中，所述JTAG调试代码为USB协议与JTAG协议的转换代码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令中包括待调试的单片机的标识；

依据所述待调试的单片机的标识，通过JTAG接口将所述调试指令发送给所述第二单片机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述第二单片机发送的所述调试结果信息之前，还包括：

通过JTAG接口将回读指令发送给所述第二单片机，其中，所述回读指令用于指示所述第二单片机向所述第一单片机返回所述调试结果信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述调试结果信息通过所述USB接口发送给所述上位机，包括：

将所述调试结果信息转换为符合USB协议的调试结果信息，将符合USB协议的调试结果信息通过所述USB接口发送给所述上位机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一单片机和所述第二单片机设置在控制板上，所述控制板上设置有所述USB接口；所述第一单片机通过排线与所述USB接口连接，所述第二单片机通过排线与所述USB接口连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述上位机用于若确定所述调试结果信息发生错误时，对所述调试结果信息进行标记。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述USB接口接收所述上位机发送的删除指令，其中，所述删除指令用于指示删除所述第二单片机中的错误程序，所述错误程序为调试结果信息为错误的调试任务所对应的程序；

将所述删除指令转换为符合JTAG协议的删除指令；

通过JTAG接口将所述符合JTAG协议的删除指令发送给所述第二单片机进行删除处理。

9.一种单片机的调试装置，其特征在于，所述装置应用于第一单片机，所述第一单片机通过联合测试工作组JTAG接口与第二单片机连接，所述第一单片机、所述第二单片机均通过通用串行总线USB接口与上位机连接；所述装置包括：

第一接收单元，用于通过所述USB接口接收所述上位机发送的控制指令，所述控制指令为符合USB协议的指令；

第一转换单元，用于将所述控制指令，转换为符合JTAG协议的调试指令；

第一发送单元，用于通过JTAG接口将所述调试指令发送给所述第二单片机，所述调试指令用于指示所述第二单片机执行所述调试指令所指示的调试任务并生成调试结果信息；

第二接收单元，用于接收所述第二单片机发送的所述调试结果信息；

第二发送单元，用于将所述调试结果信息通过所述USB接口发送给所述上位机。

10.一种单片机的调试系统，其特征在于，所述系统包括上位机、第一单片机和第二单片机；

所述第一单片机用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。