[发明专利]单片机的调试方法、装置及设备

说明书

本申请提供一种单片机的调试方法、装置及设备，涉及单片机技术，该方法包括：通过USB接口接收上位机发送的控制指令，控制指令为符合USB协议的指令；将控制指令，转换为符合JTAG协议的调试指令；通过JTAG接口将调试指令发送给第二单片机，调试指令用于指示第二单片机执行调试指令所指示的调试任务并生成调试结果信息；接收第二单片机发送的调试结果信息，并将调试结果信息通过USB接口发送给上位机。本申请方法，针对待调试的第二单片机，可以将上位机及第一单片机作为调试设备，根据上位机及第一单片机向第二单片机发送控制指令，进而使得第二单片机根据控制指令进行调试，得到调试结果信息，解决单片机因缺少调试器而无法调试的技术问题。

技术领域

本申请涉及单片机技术，尤其涉及一种单片机的调试方法、装置及设备。

背景技术

目前，在嵌入式开发系统中，在某些场合一个单片机无法完成所有工作时，需要一款性能略低于该单片机的第二个单片机进行辅助工作，所以会在控制板上设置两个单片机。在单片机被投入工作或者在单片机工作过程中，需要对单片机进行调试。

现有技术中，可以提供一个调试器，将调试器与上位机连接，调试器分别与两个单片机连接。上位机通过调试器将调试指令发送给其中一个单片机，进而对单片机进行调试。

然而现有技术中，由于对单片机进行调试时，会出现缺少调试器的情况，单片机无法直接识别上位机发出的调试指令，从而无法对单片机的调试，进而无法保证单片机内部的程序正常。

发明内容

本申请提供一种单片机的调试方法、装置及设备，用以解决单片机因缺少调试器而无法调试的技术问题。

第一方面，本申请提供一种单片机的调试方法，所述方法应用于第一单片机，所述第一单片机通过联合测试工作组JTAG接口与第二单片机连接，所述第一单片机、所述第二单片机均通过通用串行总线USB接口与上位机连接；所述方法包括：

通过所述USB接口接收所述上位机发送的控制指令，所述控制指令为符合USB协议的指令；

将所述控制指令，转换为符合JTAG协议的调试指令；

通过JTAG接口将所述调试指令发送给所述第二单片机，所述调试指令用于指示所述第二单片机执行所述调试指令所指示的调试任务并生成调试结果信息；

接收所述第二单片机发送的所述调试结果信息，并将所述调试结果信息通过所述USB接口发送给所述上位机。

进一步地，将所述控制指令，转换为符合JTAG协议的调试指令，包括：

依据预存的JTAG调试代码，将所述控制指令，转换为符合JTAG协议的调试指令；其中，所述JTAG调试代码为USB协议与JTAG协议的转换代码。

进一步地，所述控制指令中包括待调试的单片机的标识；

依据所述待调试的单片机的标识，通过JTAG接口将所述调试指令发送给所述第二单片机。

进一步地，在接收所述第二单片机发送的所述调试结果信息之前，还包括：

通过JTAG接口将回读指令发送给所述第二单片机，其中，所述回读指令用于指示所述第二单片机向所述第一单片机返回所述调试结果信息。

进一步地，将所述调试结果信息通过所述USB接口发送给所述上位机，包括：

将所述调试结果信息转换为符合USB协议的调试结果信息，将符合USB协议的调试结果信息通过所述USB接口发送给所述上位机。

进一步地，所述第一单片机和所述第二单片机设置在控制板上，所述控制板上设置有所述USB接口；所述第一单片机通过排线与所述USB接口连接，所述第二单片机通过排线与所述USB接口连接。