[发明专利]鞋子包纸和取放小包装料系统

权利要求书

1.一种鞋子包纸和取放小包装料系统，用于用包装纸包装鞋子和放小包装料，其特征在于，包括底座、进纸组件、折纸机构、第二压纸机构、取放小包装料组件、第一自动流水线和第二自动流水线；

所述进纸组件固定设置在底座上，所述底座固定设置在所述第一自动流水线上方，所述底座上设有通孔，所述通孔用于鞋盒底盒通过，所述进纸组件包括：

放纸架，所述放纸架设置在所述第一自动流水线上或与所述第一自动流水线垂直设置，所述放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，所述放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；

抓纸直线模组，所述抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，所述抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构，所述抓纸机构与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述抓纸机构用于抓取包装纸；

进纸直线模组，所述进纸直线模组设置在所述放纸架的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构，所述进纸机构与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸机构用于在进纸过程中固定所述抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸；

所述折纸机构和所述进纸组件设置在同一侧，所述折纸机构包括：

第一折纸气缸，所述第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，所述底座固定在所述第一自动流水线，所述第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；

折纸件，所述折纸件的第一端与所述第一折纸气缸的活塞杆固定连接，所述折纸件的第二端远离所述第一折纸气缸；

所述第二压纸机构包括：

压纸固定台，所述压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；

压纸气缸，所述压纸气缸垂直向下设置，所述压纸气缸的缸体与所述压纸固定台固定连接；

压纸件，所述压纸件与所述压纸气缸的活塞杆固定连接；

所述取放小包装料组件设置在所述第二自动流水线上，所述取放小包装料组件包括：

驱动机构，所述驱动机构包括第一小包装料直线模组，第二小包装料直线模组和第三小包装料直线模组所述第一小包装料直线模组设置在支撑架上，所述第二小包装料直线模组的两端分别与所述第一小包装料直线模组的滑台固定连接，所述第二小包装料直线模组可在所述第一小包装料直线模组上前后滑动，所述第二小包装料直线模组的滑台可左右滑动，所述第三小包装料直线模组与所述第二小包装料直线模组的滑台固定连接，所述第三小包装料直线模组的滑台可沿上下方向滑动；

吸附机构，所述吸附机构包括吸附固定架和至少一个吸附杆，所述吸附固定架与所述第三小包装料直线模组的滑台固定连接，所述吸附杆垂直设置且一端与所述吸附固定架固定连接，所述吸附杆的另一端设有吸附头；

压料机构，所述压料机构包括压料气缸、压料直线导轨和压料杆，所述压料气缸的缸体所述吸附固定架固定连接，所述压料气缸的活塞杆与所述压料直线导轨的滑块固定连接，所述压料杆的第一端固定在所述压料直线导轨的滑块上。

2.根据权利要求1所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述吸盘垂直设置且固定在所述吸盘固定板上。

3.根据权利要求2所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，所述进纸固定板的一端与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸钳和所述进纸钳驱动气缸均固设在所述进纸固定板上，所述进纸钳用于固定所述抓纸机构抓取的包装纸，所述进纸钳驱动气缸用于驱动所述进纸钳的打开和闭合，所述底座上固定设置有进纸支撑架，所述进纸支撑架和所述进纸组件设置鞋盒底盒的两侧。

4.根据权利要求1～3任一项所述的鞋子包纸和取放小包装料系统，其特征在于，所述进纸组件为两组，所述两组进纸组件垂直设置，其中一个设置在所述第一自动流水线上，另一个与所述第一自动流水线垂直设置。