[发明专利]鞋子包纸和取放小包装料系统

说明书

本发明公开了一种鞋子包纸和取放小包装料系统，包括底座、进纸组件、折纸机构、第二压纸机构、取放小包装料组件、第一自动流水线和第二自动流水线，进纸机构将包装纸放到鞋盒底盒的上方，人工将鞋子放到包装纸的上方，折纸机构将翘起包装纸推入鞋盒底盒，上方的压纸机构的压纸件从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，本发明中，通过鞋子包纸、取放小包装料和两个自动流水线组成的鞋子包纸和取放小包装料系统，实现了鞋子的自动送包装纸、自动折纸，自动压包装纸和向鞋盒底盒内自动取放小包装料的功能，实现了这两个工序的自动化生产，速度快效率高，节省了包装时间，提高了效率，提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种鞋子包装系统，特别是一种鞋子包纸和取放小包装料系统。

背景技术

在鞋子制作完成后，需要将鞋子包装放到鞋盒中，目前的鞋子包装均是手工完成，操作人员手工打开鞋盒的盒盖和底盒，用包装纸包裹鞋子，然后将包裹了包装纸的鞋子放入鞋盒中，然后操作人员手工将合格证、说明书、干燥剂包和除臭包等放入鞋盒底盒内，在人工操作过程中，操作人员需取包装纸包裹鞋子，包装纸比较薄，人手不容易将一张包装纸从一摞包装纸中分离，取包装纸速度比较慢，效率比较低，同样手工取放小包装料效率也很低，目前市场上急需一种设备来实现自动取包装纸，并将包装纸包裹到鞋子上，并能自动化取放小包装料的设备来提高工作效率。

发明内容

本发明提供一种鞋子包纸和取放小包装料系统，用于解决无法自动取包装纸并将包装纸包裹到鞋子上，不能自动化取放小包装料，速度比较慢，效率比较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋子包纸和取放小包装料系统，用于用包装纸包装鞋子，包括底座、进纸组件、折纸机构、第二压纸机构和取放小包装料组件；

进纸组件固定设置在底座上，底座固定设置在第一自动流水线上方，底座上设有通孔，通孔用作鞋盒底盒的通过孔，进纸组件包括：

放纸架，放纸架设置在第一自动流水线上，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；

抓纸直线模组，抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；

抓纸机构，抓纸机构与抓纸直线模组的滑台固定连接，抓纸机构用于抓取包装纸；

进纸直线模组，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行；

进纸机构，进纸机构与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸。

折纸机构和进纸组件设置在同一侧，折纸机组件包括：

第一折纸气缸，第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，底座固定在第一自动流水线上或与第一自动流水线垂直设置，第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；

折纸件，折纸件的第一端与第一折纸气缸的活塞杆固定连接，折纸件的第二端远离第一折纸气缸；

第二压纸机构包括：

压纸固定台，压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；

压纸气缸，压纸气缸垂直向下设置，压纸气缸的缸体与压纸固定台固定连接；

压纸件，压纸件与压纸气缸的活塞杆固定连接。

取放小包装料组件设置在第二自动流水线上，取放小包装料组件包括：