[发明专利]一种自动识别焊接系统

权利要求书

1.一种自动识别焊接系统，其特征在于，包括输送装置(1)、上料装置(2)、视觉识别装置(3)、焊接装置(4)和下料装置(5)，所述视觉识别装置(3)的摄像头和所述焊接装置(4)的焊接头(42)均设置在所述输送装置(1)的输送通道的上方，所述下料装置(5)设置在所述输送装置(1)的出料端处，所述输送装置(1)的进料端用于接收具有条码的型材并输送至其出料端处，所述视觉识别装置(3)的摄像头用于读取所述输送装置(1)的输送通道上的型材的条码，所述上料装置(2)用于根据型材的条码将五金件上料并放置在对应型材上，所述视觉识别装置(3)还用于获取型材和对应五金件的图像信号以确定焊接位置，所述焊接装置(4)用于在确定的焊接位置处焊接对应的型材和五金件，所述下料装置(5)用于将所述输送装置(1)的出料端处完成焊接的型材和五金件下料。

2.根据权利要求1所述的自动识别焊接系统，其特征在于，所述焊接装置(4)包括焊接驱动机构(41)和焊接头(42)，所述焊接驱动机构(41)安装在所述输送装置(1)上，所述焊接头(42)安装在所述焊接驱动机构(41)的驱动端上，所述视觉识别装置(3)的摄像头安装在所述焊接驱动机构(41)的驱动端上且朝下。

3.根据权利要求1所述的自动识别焊接系统，其特征在于，所述上料装置(2)的输送通道上设有多个沿其输送方向依次分布的条形的储料槽，所述储料槽的槽口朝上且沿着所述上料装置(2)的输送通道的宽度方向分布，每个所述储料槽中分别用于放置型材。

4.根据权利要求3所述的自动识别焊接系统，其特征在于，每个所述储料槽包括沿所述输送装置(1)的输送通道的宽度方向间隔设置的多个U形件(11)，所述U形件(11)的下端通过连接件与所述输送装置(1)的输送通道连接，多个所述U形件(11)的开口均朝上。

5.根据权利要求4所述的自动识别焊接系统，其特征在于，所述下料装置(5)包括下料驱动机构(51)和多个下料杆(52)，所述下料驱动机构(51)设置在所述输送装置(1)的出料端处，多个所述下料杆(52)均水平安装在所述下料驱动机构(51)的出料端上，且多个所述下料杆(52)沿所述输送装置(1)的输送通道的宽度方向间隔分布，所述下料驱动机构(51)可驱动多个所述下料杆(52)移动靠近所述输送装置(1)的输送通道至其分别插入相邻的两个所述U形件(11)之间后向上移动以拿出所述储料槽中的完成焊接的型材和五金件，或驱动多个所述下料杆(52)带动完成焊接的型材和五金件移动远离所述输送装置(1)。

6.根据权利要求5所述的自动识别焊接系统，其特征在于，还包括成品出料装置(6)，所述成品出料装置(6)设置在所述输送装置(1)的一侧，所述下料装置(5)用于将所述输送装置(1)的输送通道上完成焊接的型材和五金件下料并放置在所述成品出料装置(6)上。

7.根据权利要求6所述的自动识别焊接系统，其特征在于，所述成品出料装置(6)包括出料驱动机构、两根传动轴(61)、齿轮盘(62)和齿形皮带(63)，两根所述传动轴(61)分别水平并可转动的安装在机架上，且两根所述传动轴(61)在所述机架上间隔分布，每根所述传动轴(61)上分别同轴安装有沿其轴向间隔分布的多个所述齿轮盘(62)，且两根所述传动轴(61)上的多个所述齿轮盘(62)一一对应，相互对应的两个所述齿轮盘(62)上分别套设有所述齿形皮带(63)，所述出料驱动机构安装在所述机架上并与其中一根所述传动轴(61)传动连接。

8.根据权利要求7所述的自动识别焊接系统，其特征在于，所述机架上还设有多个支撑组件，多个所述支撑组件与多个所述齿形皮带(63)一一对应，每个所述支撑组件分别包括转动安装在所述机架上的多个滚轮(64)，多个所述滚轮(64)沿着对应所述齿形皮带(63)的长度方向间隔设置，且多个所述滚轮(64)均支撑在对应所述齿形皮带(63)的上部的下端面。