[发明专利]一种自动识别焊接系统

说明书

本发明公开一种自动识别焊接系统，包括输送装置、上料装置、视觉识别装置、焊接装置和下料装置，视觉识别装置的摄像头和焊接装置的焊接头均设置在输送装置的输送通道的上方，下料装置设置在输送装置的出料端处，输送装置的进料端用于接收型材，视觉识别装置的摄像头用于读取输送装置的输送通道上的型材的条码，上料装置用于根据型材的条码将五金件上料并放置在对应型材上，视觉识别装置还用于获取型材与五金件的图像信号以确定焊接位置，焊接装置用于焊接对应的型材和五金件，下料装置用于将完成焊接的型材和五金件下料。本发明所述自动识别焊接系统可实现型材和对应五金件的自动识别和、焊接和下料，无需人工上料焊接，提高工作效率和准确率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动识别焊接系统。

背景技术

在生产制作淋浴房时，需要将五金件焊接在型材上来进行淋浴房的组装，不同编码的型材需要与不同的五金件进行焊接连接。而目前在组装淋浴房时，通常需要人工根据型材的编码拿取五金件后焊接在型材上；当生产厂家进行型材和五金件的焊接的种类和数量较多时，需要人工拿取全部相对应的五金件后进行焊接，浪费人力物力，工作量大，工作效率低。原人工手持氩弧焊接对人身伤害大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可实现型材和五金件自动识别和焊接的自动化设备，采用的技术方案为：

一种自动识别焊接系统，包括输送装置、上料装置、视觉识别装置、焊接装置和下料装置，所述视觉识别装置的摄像头和所述焊接装置的焊接头均设置在所述输送装置的输送通道的上方，所述下料装置设置在所述输送装置的出料端处，所述输送装置的进料端用于接收具有条码的型材并输送至其出料端处，所述视觉识别装置的摄像头用于读取所述输送装置的输送通道上的型材的条码，所述上料装置用于根据型材的条码将五金件上料并放置在对应型材上，所述视觉识别装置还用于获取型材和对应五金件的图像信号以确定焊接位置，所述焊接装置用于在确定的焊接位置处焊接对应的型材和五金件，所述下料装置用于将所述输送装置的出料端处完成焊接的型材和五金件下料。

作为优选，所述焊接装置包括焊接驱动机构和焊接头，所述焊接驱动机构安装在所述输送装置上，所述焊接头安装在所述焊接驱动机构的驱动端上，所述视觉识别装置的摄像头安装在所述焊接驱动机构的驱动端上且朝下。

作为优选，所述焊接装置包括焊接驱动机构和焊接头，所述焊接驱动机构安装在所述输送装置上，所述焊接头安装在所述焊接驱动机构的驱动端上，所述视觉识别装置的摄像头安装在所述焊接驱动机构的驱动端上且朝下。

作为优选，所述上料装置的输送通道上设有多个沿其输送方向依次分布的条形的储料槽，所述储料槽的槽口朝上且沿着所述上料装置的输送通道的宽度方向分布，每个所述储料槽中分别用于放置型材。

作为优选，每个所述储料槽包括沿所述输送装置的输送通道的宽度方向间隔设置的多个U形件，所述U形件的下端通过连接件与所述输送装置的输送通道连接，多个所述U形件的开口均朝上。

作为优选，所述下料装置包括下料驱动机构和多个下料杆，所述下料驱动机构设置在所述输送装置的出料端处，多个所述下料杆均水平安装在所述下料驱动机构的出料端上，且多个所述下料杆沿所述输送装置的输送通道的宽度方向间隔分布，所述下料驱动机构可驱动多个所述下料杆移动靠近所述输送装置的输送通道至其分别插入相邻的两个所述U形件之间后向上移动以拿出所述储料槽中的完成焊接的型材和五金件，或驱动多个所述下料杆带动完成焊接的型材和五金件移动远离所述输送装置。

作为优选，还包括成品出料装置，所述成品出料装置设置在所述输送装置的一侧，所述下料装置用于将所述输送装置的输送通道上完成焊接的型材和五金件下料并放置在所述成品出料装置上。