[发明专利]一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备

权利要求书

1.一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备，包括探伤车；

所述探伤车上设有超声波探头；所述探伤车包括车头、车身和车尾；

其特征在于，还包括：

驱动单元，用于控制探伤车移动，所述驱动单元为设在车身上的四个驱动轮；

采集单元，用于采集桥梁障碍物信息和位置数据；

控制单元，用于接受采集单元产生的障碍物信息和位置数据，并根据障碍物信息和位置数据判断探伤车是否需要精细探伤；

若探伤车能通过障碍物，则探伤车不需要精细探伤，生成正信号，探伤车继续移动；

若探伤车不能通过障碍物，则探伤车需要精细探伤，生成负信号；

第一转向单元，用于控制车身转弯，所述第一转向单元为设在车身上的第一舵机；第一转向单元接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据，第一舵机控制车身转弯并绕障碍物转圈；

第二转向单元，用于控制超声波探头转向，所述第二转向单元为车身上的第二舵机；第二转向单元接收到负信号后，根据障碍物信息和位置数据，第二舵机控制超声波探头转向。

2.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备，其特征在于，所述采集单元为设在车头的若干个摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备，其特征在于，所述障碍物信息为灯杆信息和护栏信息。

4.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备，其特征在于，所述车身绕障碍物转圈的圈数至少为两次。

5.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备，其特征在于，所述驱动单元为L293D电机驱动芯片。

6.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁钢结构的超声检测设备，其特征在于，所述超声波探头至少为4个。